[发明专利]力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器有效
| 申请号： | 201810178758.2 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108457926B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 尚耀星;孙华旺;吴帅;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F15B15/08 | 分类号： | F15B15/08;F15B15/20 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器，包括伺服电机、液压泵、液压缸、力传感器和控制器，其中，伺服电机、液压泵、液压缸、力传感器和控制器依次连接；控制器与伺服电机连接，控制器发送电机控制信号至伺服电机；伺服电机带动液压泵进行正转和反转；液压泵控制液压缸对负载进行加载；力传感器检测液压缸输出的力，形成力反馈信号并将力反馈信号传送至控制器；以及控制器接收力传感器传送的力反馈信号，并根据力反馈信号调整伺服电机的转速。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 动静 一体化 对称 缸作动器 | ||
【主权项】：
1.一种力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器，其特征在于，包括伺服电机、液压泵、液压缸、力传感器和控制器，所述伺服电机、所述液压泵、所述液压缸、所述力传感器和所述控制器依次连接；所述控制器与所述伺服电机连接，所述控制器发送电机控制信号至所述伺服电机；所述伺服电机带动所述液压泵进行正转和反转；所述液压泵控制所述液压缸对负载进行加载；所述力传感器检测所述液压缸输出的力，形成力反馈信号并将所述力反馈信号传送至所述控制器；以及所述控制器接收所述力传感器传送的所述力反馈信号，并根据所述力反馈信号调整所述伺服电机的转速。
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