[发明专利]一种顾及多因子的自适应Kalman滤波滑坡预报方法

摘要

本发明公开了一种顾及多因子的自适应Kalman滤波滑坡预报方法，该方法首先构建Kalman滤波状态方程和观测方程，并建立基于多因子的Kalman滤波递推方程组，引入指数型衰减因子进行加权衰减记忆Kalman滤波，最终实现对滑坡预测的预报。本发明方法考虑滑坡外部诱发因子的随机干扰，减少了滑坡变形模型在线性化中产生的误差；同时引入了衰减因子，有效抑制了经典Kalman滤波易发散的问题，极大提高了滤波的准确性和滤波精度，从而进一步保证了采用顾及多因子的自适应Kalman滤波方法进行滑坡灾害预报的可靠性。

主权项

1.一种顾及多因子的自适应Kalman滤波滑坡预报方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据诱发滑坡的多种外部因子，建立顾及多因子的自适应Kalman滤波状态方程和观测方程，将所述的状态方程离散化、线性化，从而建立状态方程的近似线性方程；步骤2，通过递推方程组对所述的近似线性方程求解，得到状态估计量及其误差方差矩阵；步骤3，在所述递推方程组中引入衰减因子λk，得到改进后的递推方程组；所述的衰减因子λk的表达式为：λk＝(1‑bk)/(1‑b)上式中，0

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