[发明专利]变旋翼转速飞行器发动机扭振抑制方法及装置

摘要

本发明公开了一种变旋翼转速飞行器发动机扭振抑制方法。本发明在所述变旋翼转速飞行器的发动机闭环控制系统中的动力涡轮转速反馈通道中串接一个由最小均方差LMS自适应滤波器所构成的自适应扭振滤波器，利用该自适应扭振滤波器滤除动力涡轮转速反馈信号中的扭振信号。本发明还公开了一种变旋翼转速飞行器发动机扭振抑制装置。本发明能够有效解决变旋翼转速时针对单一扭振频率的常规线性时不变陷波滤波器不再适用的情况，很好地抑制变转速条件下所有扭振频率对应的扭振分量，具有显著的自适应扭振抑制能力。

主权项

1.变旋翼转速飞行器发动机扭振抑制方法，其特征在于，在所述变旋翼转速飞行器的发动机闭环控制系统中的动力涡轮转速反馈通道中串接一个由最小均方差LMS自适应滤波器所构成的自适应扭振滤波器，利用该自适应扭振滤波器滤除动力涡轮转速反馈信号中的扭振信号；所述自适应扭振滤波器的输出表达式具体如下：其中，N_p(n)是自适应扭振滤波器输出信号，代表滤波后的动力涡轮转速信号；是掺杂扭振信号的动力涡轮转速反馈信号，w(n)为按照下式进行迭代更新的权系数：μ为步长因子；e(n)为N_pr(n)与N_p(n)的误差，N_pr(n)为参考信号；M为自适应扭振滤波器的阶数；n代表采样时刻。