[发明专利]一种基于序贯博弈的单交叉口信号配时方法有效
| 申请号： | 201810153796.2 | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN108364484B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 胡坚明;裴欣;潘旭冉;张毅;张佐 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于序贯博弈的单交叉口信号配时方法，其特征在于包括以下步骤：1)建立表征单交叉口各相位信号配时时间的无穷期序贯博弈模型，并确定该模型的收益函数和贴现因子；2)通过车路协同系统获取单交叉口当前周期各相位的收益函数计算参数以及上一周期各个相位的排队长度，用于序贯模型博弈计算；3)将单交叉口各相位作为无穷期序贯博弈模型的参与者进行序贯博弈，根据得到的序贯博弈均衡解以及单交叉口的周期时长，计算得到单交叉口各个相位在当前周期下分配得到的通行时间。本发明可以广泛应用于单交叉口信号配时领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 博弈 交叉口 信号 时方 | ||
【主权项】：
1.一种基于序贯博弈的单交叉口信号配时方法，其特征在于包括以下步骤：1)建立表征单交叉口各相位信号配时时间的无穷期序贯博弈模型，并确定该模型的收益函数和贴现因子；2)通过车路协同系统获取单交叉口当前周期各相位的收益函数计算参数以及上一周期各个相位的排队长度，用于序贯模型博弈计算；3)将单交叉口各相位作为无穷期序贯博弈模型的参与者进行序贯博弈，根据得到的序贯博弈均衡解以及单交叉口的周期时长，计算得到单交叉口各个相位在当前周期下分配得到的通行时间。
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