[发明专利]一种嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置

摘要

本发明公开了一种嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置，其特征包括：嵌入地基机构、自动调平机构、球形支撑脚机构和支腿自动折叠机构，嵌入地基机构主要由丝杠电机、钻杆电机、二级丝杠、钻杆、二级推杆组成，钻杆可嵌入地下，提高车身稳定性；自动调平机构主要由一级推杆、主电机、一级丝杠、位移传感器和水平传感器组成，可实现支腿的自动调平；球形支撑脚机构主要由球型支撑和球型支座组成，可实现小坡度范围内自动找正调平；支腿自动折叠机构主要由电推杆与水平支腿组成，电推杆用于实现支腿的收回与展开。本发明可保证支撑机构有效嵌入地基，提高车身稳定性和安全性；并且结构简单紧凑，便于拆卸维修，实用性强。

主权项

1.一种嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置，其特征在于该机构由自动调平机构、嵌入地基机构、球形支撑脚机构和支腿自动折叠机构组成，所述自动调平机构由竖直支腿外壳(1)、机座(2)、主电机(3)、一级推杆(4)、一级丝杠(5)、位移传感器(19)、水平传感器(21)组成；其中所述主电机(3)外壳与所述机座(2)固联，所述机座(2)与所述竖直支腿外壳(1)固联，所述一级推杆(4)通过螺旋副与一级丝杠(5)连接，所述位移传感器(19)安装在所述一级推杆(4)上端部，所述水平传感器(21)均匀对称安装在车体(20)中心位置，个数4～5个。