[发明专利]卡车驾驶室倾斜检测方法有效
| 申请号： | 201810142461.0 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108362264B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 汪涵;武立胜;方梅;张爱东;江昊;吴林;王庆生;郭忠蕊 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 11252 北京维澳专利代理有限公司 | 代理人： | 周放;尚世浩 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卡车驾驶室倾斜检测方法，包括：建立驾驶室正投影；建立三维坐标系，将三维坐标系分别匹配到驾驶室正投影；正面视图中，三维坐标系原点位于驾驶室底边的中心位置处，以驾驶室底边左端距离Y轴的距离为A1，右端距离Y轴的距离为A2，|A1‑A2|小于等于第一标准值为合格；侧面视图中，三维坐标系原点位于驾驶室下方的前轮轴心处，以驾驶室底边前端距离X轴的距离为B1，后端距离X轴的距离为B2，|B1‑B2|小于等于第二标准值为合格；在顶面视图中，三维坐标系原点位于驾驶室顶边的中心位置处，以驾驶室顶面左端距离X轴的距离为C1，右端距离所述X轴的距离为C2，|C1‑C2|小于等于第三标准值为合格。该操作方法简单，判断标准统一明确。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶室 三维坐标系 原点 卡车驾驶室 中心位置处 驾驶室顶 倾斜检测 正投影 左端 判断标准 前端距离 前轮轴心 正面视图 顶面 匹配 侧面 统一 | ||
【主权项】：
1.一种卡车驾驶室倾斜检测方法，其特征在于，包括：/n建立驾驶室正投影，分别包括正面视图、侧面视图和顶面视图；/n建立三维坐标系，以卡车高度方向为Z轴，以所述卡车的车身长度方向为X轴，以所述卡车宽度方向为Y轴，将所述三维坐标系分别匹配到所述驾驶室正投影；/n在所述正面视图中，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室底边的中心位置处，并且，以所述驾驶室底边左端距离所述Y轴的距离为A1，右端距离所述Y轴的距离为A2，当|A1-A2|小于等于第一标准值为合格；/n在所述侧面视图中，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室下方的前轮轴心处，并且，以所述驾驶室底边前端距离所述X轴的距离为B1，后端距离所述X轴的距离为B2，当|B1-B2|小于等于第二标准值为合格；/n在所述顶面视图中，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室顶边的中心位置处，并且，以所述驾驶室顶面左端距离所述X轴的距离为C1，右端距离所述X轴的距离为C2，当|C1-C2|小于等于第三标准值为合格；/n当|A1-A2|大于所述第一标准值时，进行正面三步检测，包括：/n检测左右轮胎及其压缩形变量；/n检测左右板簧及其压缩形变量；/n检测所述驾驶室左右支撑胶垫及其变形量；/n当|B1-B2|大于所述第二标准值时，进行侧面检测，包括：/n检测所述驾驶室前后支撑高度；/n当|C1-C2|大于所述第三标准值时，进行顶面检测，包括：/n检测车架精度；/n检测所述驾驶室前、后、左、右支座的纠偏量；/n检测所述驾驶室后支撑的倾斜量。/n
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