[发明专利]一种轨道式挖煤机器人在审
| 申请号： | 201810136746.3 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108374658A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张和平;汪雷;章强 | 申请（专利权）人： | 芜湖市海联机械设备有限公司 |
| 主分类号： | E21C27/22 | 分类号： | E21C27/22;E21C29/22;E21C35/00;E21C35/22;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式挖煤机器人，包括底部固定轨道、信号接收器、旋转挖煤手和微型控制器，所述底部固定轨道上方安装有底部移动滑轮，所述信号接收器上方设置有弧形防护板，所述挖煤机械手上方安装有伸缩移动轴，所述伸缩移动轴上方连接有所述旋转挖煤手，所述旋转挖煤手下方安装有水盛放箱，所述水盛放箱下方安装有水运输管，所述水运输管下方连通有压力感应器，所述压力感应器上方安装有所述微型控制器，所述微型控制器下方安装有挖煤驱动电机，所述挖煤驱动电机内部安装有消音降噪器，所述水盛放箱内部安装有水加压泵。本发明能够对机器人进行远程控制，自动化、智能化程度高，同时工作噪音较小，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 微型控制器 盛放箱 信号接收器 固定轨道 内部安装 驱动电机 伸缩移动 轨道式 挖煤手 运输管 弧形防护板 挖煤机器人 消音降噪器 压力感应器 机械手 工作噪音 人本发明 移动滑轮 远程控制 感应器 加压泵 有压力 智能化 连通 机器人 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：包括底部固定轨道(1)、信号接收器(4)、旋转挖煤手(8)和微型控制器(12)，所述底部固定轨道(1)上方安装有底部移动滑轮(2)，所述底部移动滑轮(2)上方安装有全金属壳体(3)，所述全金属壳体(3)上方安装有所述信号接收器(4)，所述信号接收器(4)上方设置有弧形防护板(5)，所述弧形防护板(5)上方安装有挖煤机械手臂(6)，所述挖煤机械手臂(6)上方安装有伸缩移动轴(7)，所述伸缩移动轴(7)上方连接有所述旋转挖煤手(8)，所述旋转挖煤手(8)下方安装有水盛放箱(9)，所述水盛放箱(9)下方安装有水运输管(10)，所述水运输管(10)下方连通有压力感应器(11)，所述压力感应器(11)上方安装有所述微型控制器(12)，所述微型控制器(12)下方安装有挖煤驱动电机(13)，所述挖煤驱动电机(13)内部安装有消音降噪器(14)，所述水盛放箱(9)内部安装有水加压泵(15)。
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