[发明专利]仿生触觉系统及多功能机器人在审
| 申请号： | 201810133317.0 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108332794A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 迟程;李彤;薛宁;孙旭光;刘昶 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电子学研究所 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种仿生触觉系统及多功能机器人，其中，所述仿生触觉系统包括：皮肤结构，其包括基底和多个第一触觉传感器，用于检测第一触觉数据；以及纤毛结构，形成于所述皮肤结构上，其包括纤毛和多个第二触觉传感器，用于检测第二触觉数据。本公开仿生触觉系统及多功能机器人、结构简单，可靠性高，测量量丰富，为智能机器人提供了更多的有效信息，可更好地感知所处环境，更有效地执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉系统 多功能机器人 触觉传感器 触觉数据 皮肤结构 多功能机器 智能机器人 纤毛结构 有效信息 测量量 有效地 检测 基底 纤毛 感知 | ||
【主权项】：
1.一种仿生触觉系统，包括：皮肤结构，其包括基底和多个第一触觉传感器，用于检测第一触觉数据；以及纤毛结构，形成于所述皮肤结构上，其包括纤毛和多个第二触觉传感器，用于检测第二触觉数据。
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