[发明专利]基于无迹卡尔曼滤波的仿生偏振传感器多源误差标定方法有效
| 申请号： | 201810129371.8 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108388720B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杜涛;李雄;王月海;郭雷;王岩;刘万泉;王华锋 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的仿生偏振传感器多源误差标定方法，该方法不依赖于高精密仪器设备，通过建立仿生偏振系统模型，借助无迹卡尔曼滤波方法，实现对多源误差标定与补偿。包含以下步骤：(1)偏振光传感器多源误差分析，多源误差主要包括传感器安装误差、测量噪声和比例因子；(2)选择多源误差和偏振方位角为系统状态建立系统状态模型；(3)选择含有多源误差的光强测量值为系统输出建立系统量测模型；(4)搭建实验环境，采集实验数据；(5)设计无迹卡尔曼滤波器，估计安装误差、尺度因子和偏振方位角；(6)根据估计值补偿偏振传感器实际测量值；本发明具有标定成本低，效率高等特点，适用于用于仿生偏振传感器的快速标定与补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 仿生 偏振 传感器 误差 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无迹卡尔曼滤波的仿生偏振传感器多源误差标定方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)仿生偏振传感器多源误差分析；(2)针对多源误差和偏振方位角为系统状态建立仿生偏振导航系统状态模型；(3)针对含有多源误差的光强测量值为系统输出建立仿生偏振导航系统量测模型；(4)基于步骤(1)‑步骤(3)，搭建实验环境，采集偏振传感器数据；(5)设计无迹卡尔曼滤波器，估计安装误差，比例因子等多源误差和偏振方位角；(6)借助多源误差的估计值，补偿仿生偏振传感器实际测量值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北方工业大学;北京航空航天大学，未经北方工业大学;北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810129371.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
