[发明专利]一种手术机器人

摘要

本发明公开了一种手术机器人，包括底座，所述底座上还包括控制箱、支撑柱和机械臂，所述支撑柱设置在控制箱的上端中间处，且与控制箱固定连接；所述底座上设有万向轮和伸缩臂，所述控制箱上设有显示屏和控制按钮,所述伸缩臂上设有伸缩杆和固定阀，所述底座设置在控制箱的下侧处，且通过伸缩臂、伸缩杆和控制箱相连接；所述支撑柱上设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒上设有器械台，所述机械臂上设有连接臂和操作臂，所述连接臂上设有固定件、螺栓和转轴，所述机械臂设置在支撑柱的上端右侧处，且通过第二套筒和支撑柱相连接，该一种手术机器人，能够取代人工进行手术，能够提高了手术的质量，从而提高了手术的效率。

主权项

1.一种手术机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上还包括控制箱（2）、支撑柱（3）和机械臂（4），所述支撑柱（3）设置在控制箱（2）的上端中间处，且与控制箱（2）固定连接；所述底座（1）上设有万向轮（11）和伸缩臂（12），所述控制箱（2）上设有显示屏（21）和控制按钮（22）,所述伸缩臂（12）上设有伸缩杆（121）和固定阀（122），所述底座（1）设置在控制箱（2）的下侧处，且通过伸缩臂（12）、伸缩杆（121）和控制箱（2）相连接；所述支撑柱（3）上设有第一套筒（31）和第二套筒（32），所述第一套筒（31）上设有器械台（311），所述机械臂（4）上设有连接臂（41）和操作臂（42），所述连接臂（41）上设有固定件（411）、螺栓（412）和转轴（413），所述机械臂（4）设置在支撑柱（3）的上端右侧处，且通过第二套筒（32）和支撑柱（3）相连接。