[发明专利]AGV充电系统在审
| 申请号： | 201810119932.6 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108215922A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄鸣柳 | 申请（专利权）人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;H02J50/10;H02J50/90;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 201605 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种AGV充电系统，在AGV前部具有激光雷达，AGV充电接口位于AGV后部，所述充电系统包括为AGV充电的充电桩，充电桩设置在AGV运动区域内。充电桩位置上设置有反光条。当AGV到达充电桩附近后，AGV的激光雷达进行扫描识别充电桩的反光条，并且根据充电桩的反光条的位置调整AGV的位置。AGV通过自身的无线射频模块给充电桩发充电指令，充电桩反馈信息给AGV，AGV接收到反馈信息之后开始后退。随后AGV通过无线射频模块发正式充电的指令，充电桩会反馈信息至AGV，充电桩根据此反馈信息的发送开始放电，此时AGV开始充电。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 反馈信息 充电系统 反光条 无线射频模块 充电 激光雷达 充电接口 充电指令 扫描识别 位置调整 运动区域 放电 前部 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种AGV充电系统，在AGV前部具有激光雷达，AGV充电接口位于AGV后部，所述充电系统包括为AGV充电的充电桩，充电桩设置在AGV运动区域内，其特征在于，充电桩位置上设置有反光条，当AGV到达充电桩附近后，AGV的激光雷达进行扫描识别充电桩的反光条，并且根据充电桩的反光条的位置调整AGV的位置；AGV通过自身的无线射频模块给充电桩发充电指令，充电桩反馈信息给AGV，AGV接收到反馈信息之后开始后退；后退过程中同时读取充电桩的高电平输出，当AGV读到充电桩的高电平输出的信号之后，AGV停止后退的动作；随后AGV通过无线射频模块发正式充电的指令，充电桩会反馈信息至AGV，充电桩根据此反馈信息的发送开始放电，此时AGV开始充电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海艾逻思智能设备有限公司，未经上海艾逻思智能设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810119932.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：立体车库及充电接驳装置
- 下一篇：一种电动汽车热管理系统
