[发明专利]环抱式橘子采摘设备在审

专利信息
申请号: 201810113653.9 申请日: 2018-02-05
公开(公告)号: CN110476611A 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 郭婷婷 申请(专利权)人: 兰溪市奥而特农业科技有限公司
主分类号: A01D46/24 分类号: A01D46/24
代理公司: 11696 北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 卫翠婷<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 321100 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了环抱式橘子采摘设备,属于果品采摘领域,包括采摘臂,位于采摘臂下端的料箱体,与真空泵连接的气流汇聚腔,采摘臂内设有落料通道,落料通道的下端密封对接于料箱体,采摘臂上部设有连通落料通道与气流汇聚腔的气孔,料箱体包括上箱体和下箱体,上箱体设有气流调节阀,下箱体下部侧壁设有放料口,上箱体和下箱体之间设有能够水平移动的挡板。有益效果为:设备操作简单,方便控制,能够调节橘子在落料通道中的下落速度,降低橘子高速降落过程所受到的损伤;从下箱体下部侧壁的放料口取出橘子时无需停止采摘,大大提高了设备的采摘效率,使劳动者节约了大量的时间和体力。
搜索关键词: 落料通道 采摘臂 下箱体 料箱体 上箱体 采摘 下部侧壁 放料口 汇聚腔 气流调节阀 真空泵连接 挡板 降落过程 设备操作 下端密封 环抱式 连通 果品 损伤 取出 体力 节约
【主权项】:
1.环抱式橘子采摘设备,包括采摘臂(1),料箱体,气流汇聚腔(2),真空泵(9),所述料箱体位于所述采摘臂(1)的下端,所述采摘臂(1)上端设有入料口,所述采摘臂(1)内设有沿所述采摘臂(1)长度方向延伸的落料通道(4),所述落料通道(4)的下端密封对接于所述料箱体,所述采摘臂(1)上部设有连通所述落料通道(4)与所述气流汇聚腔(2)的气孔(3),所述气流汇聚腔(2)连接于所述真空泵(9),其特征在于:所述料箱体包括上箱体(10)和下箱体(7),所述上箱体(10)和所述下箱体(7)的体积比为1/1.3,所述上箱体(10)设有气流调节阀(11),所述下箱体(7)下部侧壁设有放料口,所述放料口设有一可开关的密封盖(13),所述上箱体(10)和所述下箱体(7)之间设有能够水平移动的挡板(15)。/n
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  • 本实用新型涉及一种油茶采摘时用的辅助装置,其特征在于,包括支撑圈,其中支撑圈侧壁上半部均匀设置有手抓口,且支撑圈内还设置有支撑架,所述支撑架顶部中间处设置有挂环,其中挂环上设置有挂钩,所述支撑圈外侧壁顶端还均匀设置有倒扣设置的L型固定板,其中固定板的短边端与支撑圈的外侧壁之间焊接固定,且位于固定板与支撑圈之间连接处底部的支撑圈外侧壁上向下倾斜设置有压片,在固定板长边端底部与压片底端之间还焊接有弹簧,所述固定板长边端外侧壁上设置有对应压片的凸块,其中凸块上设置有贯穿固定板长边端侧壁的螺孔,且螺孔内螺接有螺栓。本实用新型有效的提高了油茶籽的装袋效率。
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  • 饶洪辉;黄登昇;刘木华;周华茂;刘俊安;王玉龙;陈斌 - 江西农业大学
  • 2019-04-24 - 2019-12-17 - A01D46/24
  • 本实用新型公开了一种变间距式油茶果采摘装置,属于林果机械化采摘领域。主要由传动机构和执行机构组成。传动系统由一对齿数相等的齿轮组和两对链轮链条组成。执行机构包括上下旋转架,旋转架由滑槽、滑杆、杆端轴承、胶辊组成。滑杆安装在滑槽里,通过调整滑杆安装在滑槽里的位置进而调整上下胶辊的间距。本实用新型的优点是间距调节方式简易,可针对不同品种油茶果的油茶果平均直径的不同实时调整间距,以达到较高的油茶果采摘率。
  • 一种钳剪同步采摘机械手-201920461231.0
  • 林烟锹;陈艺盛;龙光洪;罗敏峰;颜斌;曾绍锋 - 福建工程学院
  • 2019-04-08 - 2019-12-13 - A01D46/24
  • 本实用新型涉及一种钳剪同步采摘机械手,包括杆件、刀头组件、手把组件;所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端,由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作;其特征在于:刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹;所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧,并通过一转轴定位形成剪刀叉结构;而固定钳夹铆固在固定切刀上,且与活动钳夹处于同一侧,配合形成夹持动作;所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上,另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上,在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧,在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧,形成夹持和剪切同步异程结构,具有操作方便、采摘动作连贯的特点。
  • 药材采收设备-201920515247.5
  • 范宝伟;王文斌 - 岳西神农氏农业科技有限公司
  • 2019-04-16 - 2019-12-13 - A01D46/24
  • 本实用新型涉及一种药材采收设备,包括:采收口,用于接收和暂时容纳果实;刀具,刀具活动安装在采收口,其处于两种状态,其一为:对果实进入采收口的移动轨迹进行避让的避让位;其二为:用于将连接果实的茎部切断的切割位;导料管件,用于为收割后的果实提供输送路径,其长度方向的两端分别为A端、B端,导料管件的A端布置采收口;出料口,布置在导料管件的B端,用于将采摘的果实输出;A传动机构,其一端与刀具相连;操作机构,操作机构与A传动机构的另一端相连,操作机构用于调节刀具在避让位与切割位之间进行切换。本实用新型能够方便对金樱子果实进行采摘、且能防止操作人员身体在采摘过程中受伤。
  • 一种一果一动的智能可控采摘剪-201910991711.2
  • 王利红;王振;邬明良;张家豪;高宇杭;游业豪 - 郑州航空工业管理学院
  • 2019-10-18 - 2019-12-10 - A01D46/24
  • 本发明公开一种一果一动的智能可控采摘剪,属于果品采摘设备的技术领域。它包括手枪状壳架、控制系统、传动机构、咬合剪刀。本发明通过控制系统中的防误剪保护电路、单片机、执行电路的配合可以智能判定是否处于危险状态、是否停止动作,防止误剪人体、确保使用安全;通过控制系统中的剪切识别电路、单片机、执行电路、传动机构、咬合剪刀的配合,实现微动开关触碰一次就执行一次剪切的一果一动的智能采摘模式,满足水果复杂多变采摘要求的半自动化采摘,避免无效剪切、有效减轻采摘工人的工作强度、缓解手部疲劳,提高采摘效率,具有结构简单、操作灵活、使用方便、安全可靠、稳定性高、成本低廉的优点。
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