[发明专利]一种绿植防冻包膜骨架快速安装机器人系统

摘要

本发明公开一种绿植防冻包膜骨架快速安装机器人系统，包括左右两个相同的骨架安装单元，每个骨架安装单元包括车架板，车架板下表面前端设置有弹簧液压缸，车架板右表面上端设置有三个液压缸，车架板右表面中间和下端分别设置有齿条，车架板右表面中间和下端的齿条分别与齿轮啮合，齿轮安装在对应的滑块上，滑块一侧设置有多级伸缩缸，对应车架板中间位置的多级伸缩缸的活塞杆端部设置有转接头。转接头下端安装有第一折弯臂，第一折弯臂左上方设置有伸缩缸，伸缩缸的活塞杆的端部设置有电机，电机输出端设置有旋紧头，旋紧头通过固定支架固定，第一折弯臂右上方竖直安装有送丝头。

主权项

1.一种绿植防冻包膜骨架快速安装机器人系统，包括左右两个相同的骨架安装单元，其特征在于：每个骨架安装单元包括车架板（2），所述的车架板（2）底板上设置有两个液压缸座，在车架板（2）底板上的两个液压缸座上设置有长圆孔，两个液压缸（3）通过其设置的滑动销滑装在车架板（2）底板上的液压缸座中的长圆孔中，并在两个液压缸（3）与车架板（2）底板上的液压缸座中间分别设置有缓冲弹簧，在一个液压缸（3）的活塞杆的端部设置有扭转电机（11），所述的扭转电机（11）的输出转轴上设置有行进电机（10），所述的行进电机（10）输出转轴安装有行进轮（9）；另一液压缸（3）的活塞杆的端部设置有球瓦（4），所述的球瓦（4）上滚动卡装有滚球（5）；所述的车架板（2）一侧面上设置有三个主液压缸（1），且相邻的两个主液压缸（1）之间的距离相等，所述的车架板（2）一侧面上下分布安装有两个齿条（32），在两个齿条（32）上滑动各安装有一滑块（6），所述的滑块（6）设置有驱动电机（7），驱动电机（7）的输出轴上同轴固定安装有齿轮（13），并使齿轮（13）与齿条（32）保持啮合，所述的滑块（6）还设置有多级伸缩缸（8），其中对应下侧齿条（32）安装的多级伸缩缸（8）的活塞杆端部设置有扫描头（12），对应上侧齿条（32）安装的多级伸缩缸（8）的活塞杆端部设置有转接头（24）；/n所述的转接头（24）下端还安装有钢丝折弯机构，钢丝折弯机构包括第一折弯臂（19）第二折弯臂（21）、第三折弯臂（22）、第四折弯臂（23），所述第一折弯臂（19）斜上方的安装平台上设置有伸缩缸（15），所述的伸缩缸（15）的活塞杆的端部设置有固定支架（16），固定支架（16）上固定卡装旋紧电机（17），所述的旋紧电机（17）输出端设置有旋紧头（18），所述的第一折弯臂（19）竖直安装有送丝头（14）。/n