[发明专利]一种多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构在审
| 申请号： | 201810109991.5 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108177069A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杨军 | 申请（专利权）人： | 江苏帆显精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B7/24;B24B41/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，包括机架，其特征在于：所述机架沿Y方向设置有至少两个工位，所述机架一端设置有半成品摆放区和成品摆放区，所述机架位于半成品摆放区和成品摆放区之间设置有沿X方向的取料单元，所述机架沿Y方向设置有用于将薄板玻璃送至各个工位处的送料单元；所述机架对应每一工位处设置有接料机械手，其技术方案要点是通过送料单元将玻璃自动送至各个工位上，同时，通过其上的第二吸料板将成品一同送出，实现进料的同时出料，无需操作人员手动操作，具有高自动化、高效率和安全性的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 摆放区 薄板玻璃 上下料机构 方向设置 磨削加工 送料单元 多工位 工位处 工位 半成品 技术方案要点 接料机械手 取料单元 一端设置 高效率 吸料板 出料 送出 自动化 玻璃 | ||
【主权项】：
1.一种多工位薄板玻璃磨削加工的上下料机构，包括机架，其特征在于：所述机架沿Y方向设置有至少两个工位，所述机架一端设置有半成品摆放区和成品摆放区，所述机架位于半成品摆放区和成品摆放区之间设置有沿X方向的取料单元，所述机架沿Y方向设置有用于将薄板玻璃送至各个工位处的送料单元；所述机架对应每一工位处设置有接料机械手；所述取料单元包括沿X方向的第一导轨、位于第一导轨上的滑块、和位于滑块上并可沿Z方向移动的取料臂，所述取料臂设置有位于竖直平面的第一吸料板，所述第一吸料板一侧设置有真空吸盘；所述送料单元包括沿Y方向的第二导轨、位于第二导轨上的滑块和位于滑块上并可沿Z方向移动的送料臂，所述送料臂下端设置有沿水平方向转动的转动部，所述转动部连接有在竖直平面内的第二吸料板，所述第二吸料板的两个侧面均设置有真空吸盘；所述接料机械手包括沿X方向的第三导轨、位于第三导轨上的滑块、和位于滑块上并可沿Z方向移动的接料臂，所述接料臂下端设置有翻转部，所述翻转部连接有可从竖直转动至水平的第三吸料板。
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