[发明专利]部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置在审
申请号: | 201810094709.0 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN110099557A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 阮山冯;藤田高史 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供能够高精度地保持电子部件,而且能够使保持的电子部件的方向变换而不发生位置偏移的部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置。部件抓持机(20)具有吸附吸嘴(21),该吸附吸嘴对引线(52)从箱型的主体部(51)的下端延伸的电子部件(50)进行抓持,吸附吸嘴具有:对电子部件进行吸附而保持的转动吸嘴(23)和将转动吸嘴以水平轴线为中心可转动地支撑的支撑块(22),转动吸嘴能够在以引线朝向侧方的横向保持电子部件的吸附姿态和以引线朝向下方的纵向保持电子部件的插入姿态之间进行姿态转换,具有与电子部件的一侧面(53)抵接的第一支撑面(31)和与电子部件的上表面(54)抵接的第二支撑面(32)。 | ||
搜索关键词: | 电子部件 吸嘴 抓持 吸附 转动 部件安装装置 支撑面 抵接 发生位置 方向变换 水平轴线 姿态转换 可转动 上表面 主体部 偏移 侧方 下端 箱型 支撑 侧面 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种部件抓持机,其具有吸附吸嘴,该吸附吸嘴对引线从箱型的主体部的下端延伸的电子部件进行抓持,该部件抓持机的特征在于,所述吸附吸嘴具有:转动吸嘴,其对所述电子部件进行吸附而保持;以及支撑部,其将所述转动吸嘴以水平轴线为中心可转动地支撑,所述转动吸嘴能够在以所述引线朝向侧方的横向保持所述电子部件的吸附姿态和以所述引线朝向下方的纵向保持所述电子部件的插入姿态之间进行姿态转换,该转动吸嘴具有与所述电子部件的一侧面抵接的第一支撑面和与所述电子部件的上表面抵接的第二支撑面。
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