[发明专利]一种基于无人机热成像技术的作物病害监测方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机热成像技术的作物病害监测方法和系统，属于农业信息监测技术领域，检测系统包括安装有红外图像采集装置的无人机和用于照片处理并检测病害分布的处理器，无人机按设定的拍摄航线飞行并拍摄农田照片；处理器包括图像处理单元、建模单元和无线遥控单元。针对传统田间取样检测所存在的不足，利用红外热成像技术，通过物体自身各部分对红外热辐射的差异把红外辐射图像转换为可视图像，根据病害侵染作物叶片时，叶片表面温度会出现变化，从而判断作物是否发生病害。能够快速、有效且大范围采集农作物病害。具有检测速度快，省时省力的优点。

主权项

1.一种基于无人机热成像技术的作物病害监测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据设定的拍摄航线，对农田进行拍照并收集所拍摄的照片，将所有照片拼接成农田整体的原始红外图像；2)对原始红外图像进行灰度线性变换处理得到处理后的红外图像；3)使用温度定标公式对处理后的红外图像进行温度转换，得到温度分布图；4)分别对正常样本农田和不同染病程度的染病样本农田进行步骤1)～3)，通过ROI选取算法选择出含有对应作物的有效区域，根据各自的温度分布图求出正常样本区域中所有像素点对应的平均温度和染病样本区域中所有像素点对应的平均温度，并计算不同染病程度的样本区域与正常样本区域的平均温度的差；5)通过线性拟合的方法建立平均温度的差与染病程度之间的预测模型，对病害侵染程度进行分级；6)采集待测农田样本的原始红外图像，计算出待测样本区域与正常样本区域的平均温度的差，利用预测模型对待测农田进行检测，并生成病害分布图。