[发明专利]一种在消化腔体内搜寻胶囊内窥镜的系统及方法

摘要

本发明公开了一种在消化腔体内搜寻胶囊内窥镜的系统，包括：磁体、驱动装置、处理器、胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜中设置有永磁体、无线通信设备、三轴加速度传感器和三轴磁场传感器；处理器用于控制磁体在消化腔体上方水平面内按预定轨迹运动；并根据三轴加速度传感器和三轴磁场传感器测量值，判断是否存在符合第一预定条件和第二预定条件的位置点，如果是，则该位置点为胶囊内窥镜所在位置的正上方的位置点，对胶囊内窥镜的定位成功。本发明所的方法简单易实现，且检测结果精确度高，也不会对被检测者产生有害的副作用。提高了搜寻胶囊内窥镜的工作效率。本发明还公开了在消化腔体内搜寻胶囊内窥镜的方法，也具有上述有益效果。

主权项

1.一种在消化腔体内搜寻胶囊内窥镜的系统，其特征在于，包括：磁体、驱动装置、处理器、胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜中设置有永磁体、无线通信设备、三轴加速度传感器和三轴磁场传感器；其中，所述处理器和所述驱动装置相连接，且和所述胶囊内窥镜通过无线通讯连接；所述处理器用于控制所述驱动装置驱动所述磁体在消化腔体上方水平面内按预定轨迹运动；接收所述无线通信设备发送的数据，所述数据为所述磁体依次经过预定轨迹上各个预定位置点时，所述三轴加速度传感器检测的三轴分量数据和所述三轴磁场传感器检测的磁场强度数据；判断所述预定位置点中是否存在对应的三轴分量数据和磁场强度数据满足第一预设条件和第二预设条件的位置点，如果是，则对应的三轴分量数据和磁场强度数据满足第一预设条件和第二预设条件的所述预定位置点为内置有永磁体的所述胶囊内窥镜所在位置的正上方的位置点；其中，所述第一预设条件为所述预定位置点对应的三轴分量矢量合成后的空间矢量，和方向永磁体的充磁方向平行且大小在预定阈值范围内；所述第二预设条件为所述预定位置点对应的磁场强度是所述预定轨迹各个预定位置点对应的磁场强度中的最大值。