[发明专利]一种移栽机分苗装置及其作业方法

摘要

本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域，该装置包括槽轮机构、机架、双滑块分苗机构、环形链式输送装置；所述环形链式输送装置安装在机架的上方；所述槽轮机构安装在机架的下方；槽轮机构通过链传动分别给双滑块分苗机构、环形链式输送装置传递动力；该作业方法不仅能够通过机械联动实现在指定位置准确投苗,而且还能实现环形输送链的间歇运动，达到相对静止的投苗动作。

主权项

1.一种移栽机分苗装置，其特征在于，包括槽轮机构(1)、机架(2)、双滑块分苗机构(3)和环形链式输送装置(4)；动力源经过槽轮机构(1)将动力分分别传递到双滑块分苗机构(3)、环形链式输送装置(4)，从而实现分苗、接苗、丢苗作业；所述槽轮机构(1)包括环形链式输送装置传动链(5)、链轮A(6)、从动槽轮A(7)、主动拨盘A(8)、主动轴(9)、主动拨盘B(10)、从动槽轮B(11)、链轮B(12)、双滑块机构分苗装置传动链(13)、惰轮转轴(14)、链轮C(15)、分苗从动轮转轴(16)、链轮D(17)、锥齿轮A(18)、锥齿轮B(19)、环形输送传动轴A(26)、链轮E(27)、链轮F(36)和环形输送传动轴B(37)；所述主动拨盘A(8)、主动拨盘B(10)通过键与主动轴(9)连接；所述主动拨盘A(8)、主动拨盘B(10)带动从动槽轮A(7)和从动槽轮B(11)转动；所述从动槽轮B(11)与链轮B(12)同轴；所述链轮B(12)与链轮D(17)带动双滑块机构分苗装置传动链(13)转动；所述链轮D(17)与锥齿轮A(18)安装在从动轮转轴(16)上；所述从动轮转轴(16)安装在机架(2)上；所述从动槽轮A(7)与链轮A(6)同轴；所述链轮A(6)与链轮C(15)带动环形链式输送装置传动链(5)带动；所述链轮C(15)安装在惰轮转轴(14)上；所述惰轮转轴(14)安装在机架(2)上；所述链轮C(15)、链轮E(27)、链轮F(36)分别通过键与分苗从动轮转轴(16)、环形输送传动轴A(26)、环形输送传动轴B(37)连接，所述分苗从动轮转轴(16)、环形输送传动轴A(26)、环形输送传动轴B(37)通过轴承连接在机架(2)上；所述链轮A(6)、链轮C(15)、链轮E(27)、链轮F(36)通过环形链式输送装置传动链(5)链连接；所述双滑块分苗机构(3)包括分苗杯挡板(20)、接苗杯(21)、曲柄滑槽(28)、移动滑轨A(29)、苗杯安装板A(30)、齿条B(31)、分苗曲柄(32)、苗杯安装板B(33)、移动滑轨B(34)、齿条A(35)、分苗齿轮(47)和分苗齿轮安装板(48)；所述接苗杯(21)有两个，接苗杯(21)通过苗杯安装板A(30)、苗杯安装板B(33)与齿条A(35)、齿条B(31)相连接；所述齿条A(35)、齿条B(31)与移动滑轨A(29)、移动滑轨B(34)通过滑动连接；所述移动滑轨A(29)、移动滑轨B(34)安装在分苗齿条安装板(48)上；所述分苗齿条安装板(48)固定在机身上；所述齿条A(35)、齿条B(31)与分苗齿轮(47)啮合；所述分苗齿轮(47)与分苗曲柄(32)、锥齿轮B(19)同轴；所述分苗曲柄(32)一端置于曲柄滑槽(28)内；所述曲柄滑槽(28)与齿条B(31)固定连接；所述锥齿轮B(19)与锥齿轮A(18)啮合；所述分苗杯挡板(20)固定在机身上；所述环形链式输送装置(4)包括环形输送链A(22)、数个分苗杯(23)、环形输送链B(24)、连接螺栓(25)、链轮G(39)、链轮H(40)、链轮I(41)和链轮J(42)；所述分苗杯(23)通过连接螺栓(25)固定在环形输送链(24)上；所述环形输送链(24)与链轮G(39)、链轮H(40)、链轮I(41)、链轮J(42)配合；所述链轮G(39)、链轮H(40)分别于环形输送传动轴A(26)、环形输送传动轴B(37)通过键连接；所述链轮I(41)、链轮J(42)与固定在机架(2)上的托板(43)上的转轴通过键连接。