[发明专利]智能修边流水线的使用方法

摘要

智能修边流水线的使用方法，所述的智能修边流水线包括有流水线槽、砂带机、吸盘机械手以及控制器，砂带机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；砂带机包括有电机、砂带、主动轮以及被动轮；使用时，控制器控制砂带机的电机带动主动轮、砂带以及被动轮转动，吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下滚动进入砂带与弹性底板之间的修磨通道内，控制器控制砂带机对修磨通道内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯在砂带的驱动下经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。

主权项

1.智能修边流水线的使用方法，所述的智能修边流水线包括有流水线槽（1）、砂带机（2）、吸盘机械手（3）以及控制器（4），砂带机（2）安装于流水线槽（1）内，吸盘机械手（3）安装于流水线槽（1）的旁边；流水线槽（1）包括有箱体（5）、流水槽（6）以及出料电动推杆（7），箱体（5）设有进料口（8）以及出料口（9），进料口（8）与流水槽（6）的入口（10）连通，出料口（9）与流水槽（6）出口（11）连通，出料电动推杆（7）设于流水槽（6）出口（11）；流水槽（6）内设有凹槽（49），凹槽（49）设有弹性底板（13），弹性底板（13）与凹槽（49）的凹槽底板（14）之间设有弹簧（15），弹性底板（13）动配合于凹槽（49）内；砂带机（2）包括有电机（16）、砂带（17）、主动轮（18）以及被动轮（19），吸盘机械手（3）包括有转盘（22）、机械臂（23）、真空吸盘（24）、真空泵（25）、真空电磁阀（26）、板坯箱（27）以及成品箱（28）；控制器（4）包括有进料传感器（29）、出料传感器（30）、吸盘传感器（31）、修边传感器（32）、启动开关（33）以及停止开关（46）；其特征在于：所述的智能修边流水线的使用方法是：使用时，按下启动开关（33），控制器（4）控制真空泵（25）以及砂带机（2）工作，砂带机（2）的电机（16）带动主动轮（18）、砂带（17）以及被动轮（19）旋转；真空泵（25）工作后，控制器（4）控制吸盘机械手（3）将板坯箱（27）里圆形的板坯（12）经箱体（5）的进料口（8）吸放到流水槽（6）的入口（10）内；板坯（12）被吸放到流水槽（6）的入口（10）后，该板坯（12）在其重力的作用下沿倾斜的流水槽（6）滚动，板坯（12）由流水槽（6）的入口（10）向流水槽（6）的出口（11）滚动；当圆形的板坯（12）滚动到砂带机（2）的主动轮（18）下方时，板坯（12）的板边与砂带机（2）旋转的砂带（17）接触，板坯（12）克服弹簧（15）的弹力压弹性底板（13）下降，使被修边板坯（12）进入砂带（17）与弹性底板（13）之间的修磨通道（40），板坯（12）在其重力以及砂带（17）的驱动下沿流水槽（6）向流水槽（6）的出口（11）滚动，旋转的砂带（17）与滚动的板坯（12）摩擦，利用砂带（17）将板坯（12）的板边的毛刺修除；被修除毛刺的板坯（12）滚动到流水槽（6）的出口（11）后，该板坯（12）接近出料传感器（30），出料传感器（30）将其信号传输给控制器（4），控制器（4）控制出料电动推杆（7）将修好边的板坯（12）推到成品箱（28）内；板坯（12）被推到成品箱（28）后，控制器（4）控制出料电动推杆（7）复位；智能修边流水线需要停止时，按下停止开关（46），控制器（4）控制智能修边流水线停止工作。/n