[发明专利]智能板坯修边流水线

摘要

智能板坯修边流水线，包括有流水线槽、修边机、吸盘机械手以及控制器，流水线槽包括有箱体、流水槽以及出料出料电动推杆，修边机包括有电机、砂轮、导槽、滑块、弹簧以及导轮装置；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下沿流水槽滚动，利用控制器控制修边机对流水槽内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。

主权项

1.智能板坯修边流水线，其特征在于：所述的智能板坯修边流水线包括有流水线槽（1）、修边机（2）、吸盘机械手（3）以及控制器（4），修边机（2）安装于流水线槽（1）内，吸盘机械手（3）安装于流水线槽（1）的旁边；流水线槽（1）包括有箱体（5）、流水槽（6）以及出料电动推杆（7），流水槽（6）设于箱体（5）内，箱体（5）设有进料口（8）以及出料口（9），进料口（8）与流水槽（6）的入口（10）连通，出料口（8）与流水槽（6）出口（11）连通，流水槽（6）与水平面倾斜，出料电动推杆（7）设于流水槽（6）出口（11）；修边机（2）包括有电机（13）、砂轮（14）、导槽（15）、滑块（16）、弹簧（17）以及导轮装置（43），电机（13）的机座与滑块（16）固定连接，电机（13）的电机轴（18）与砂轮（14）固定连接，滑块（16）与导槽（15）动配合连接，弹簧（17）设于滑块（16）与导槽（15）的槽底（19）之间，砂轮（14）位于流水槽（6）的上方；导轮装置（43）位于电机（13）旁边，导轮装置（43）包括有导向电动推杆（44）、前导轮（45）以及下导轮（46），导向电动推杆（44）的外壳与箱体（5）固定连接，前导轮（45）与导向电动推杆（44）的驱动杆（47）动配合连接，前导轮（45）的前端面向着流水槽（6），下导轮（46）通过其轮轴与箱体（5）连接, 下导轮（46）位于流水槽（6）的槽底（19）；吸盘机械手（3）包括有转盘（20）、机械臂（21）、真空吸盘（22）、真空泵（23）、真空电磁阀（24）、板坯箱（25）以及成品箱（26），机械臂（21）与转盘（20）连接，真空吸盘（22）通过真空电磁阀（24）与真空泵（23）连接，真空吸盘（22）安装于机械臂（21）上；控制器（4）包括有进料传感器（27）、出料传感器（28）、吸盘传感器（29）、导轮传感器（30）、启动开关（31）以及停止开关（39），进料传感器（27）设于流水槽（6）的入口（10），出料传感器（28）设于流水槽（6）的出口（11），吸盘传感器（29）设于真空吸盘（22）；控制器（4）通过控制线与吸盘机械手（3）、出料电动推杆（7）、电机（13）、真空泵（23）、真空电磁阀（24）、进料传感器（27）、出料传感器（28）、吸盘传感器（29）以及导轮传感器（30）连接。