[发明专利]一种伺服驱动式的翻转机构在审
| 申请号： | 201810077644.9 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108080836A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陶红保;韩文明 | 申请（专利权）人： | 安徽三众智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区望江西路*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动式的翻转机构，涉及汽车焊接技术领域。本发明包括第一支座、第二支座和翻转框；第一支座和第二支座均竖直设置；翻转框为矩形结构，翻转框相互平行的两侧边分别设有向外延伸的第一转轴和第二转轴，第一转轴的中心线与第二转轴的中心线位于同一水平线上；第一转轴与第一支座的顶部转动连接，第二转轴与第二支座的顶部转动连接；第一支座远离第二支座的一侧设有伺服电机，伺服电机与第一转轴传动连接。本发明通过设置第一支座、第二支座、翻转框和伺服电机，伺服电机与第一转轴传动连接，通过伺服电机能够准确的对翻转框进行定位，从而大大提高了机械手在焊接时的精准度，提高了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 伺服电机 翻转框 伺服驱动式 翻转机构 转动连接 转轴传动 焊接 同一水平线 矩形结构 汽车焊接 竖直设置 机械手 精准度 平行 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动式的翻转机构，其特征在于，包括第一支座(1)、第二支座(2)和翻转框(3)；所述第一支座(1)和所述第二支座(2)均竖直设置；所述翻转框(3)为矩形结构，所述翻转框(3)相互平行的两侧边分别设有向外延伸的第一转轴(4)和第二转轴(5)，所述第一转轴(4)的中心线与所述第二转轴(5)的中心线位于同一水平线上；所述第一转轴(4)与所述第一支座(1)的顶部转动连接，所述第二转轴(5)与所述第二支座(2)的顶部转动连接；所述第一支座(1)远离所述第二支座(2)的一侧设有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与所述第一转轴(4)传动连接。
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