[发明专利]自动擦胶设备

摘要

一种自动擦胶设备，包括设备机台，设备机台上设置有擦胶机构、上料机构、下料机构和转运机器人；擦胶机构中的擦胶包胶轮对应在上料区或下料区上方；上料机构的输送始端位于摆料区内、输送末端位于上料区内；下料机构的输送始端位于上料区内、输送末端位于取料区内；转运机器人的擦胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区和下料区。本发明自动化程度高、工作效率高、擦胶质量好、可有效保证擦胶质量、可满足带有空间曲线的擦胶轨迹的作业要求。

主权项

1.一种自动擦胶设备，包括设备机台(3)，其特征在于：所述设备机台(3)上设置有/n擦胶机构(5)，包括上料卷轮(5.1)、收集卷轮(5.3)、步进电机(5.4)、擦胶包胶轮(5.7)和无尘布带(5.10)；所述上料卷轮(5.1)、收集卷轮(5.3)和擦胶包胶轮(5.7)定位转动设置；所述步进电机(5.4)驱动上料卷轮(5.1)和/或收集卷轮(5.3)和/或擦胶包胶轮(5.7)转动；所述无尘布带(5.10)上的未擦胶部分至少卷设于上料卷轮(5.1)上，无尘布带(5.10)上的已擦胶部分至少卷设于收集卷轮(5.3)上，擦胶包胶轮(5.7)绕设在无尘布带(5.10)上的未擦胶部分与已擦胶部分之间，待擦胶的产品(S)在擦胶包胶轮(5.7)上进行擦胶作业；/n上料机构(9)，包括上料定位治具(9.8)和上料驱动组件，上料驱动组件驱动载有待擦胶的产品(S)的上料定位治具(9.8)从摆料区(A)进入上料区(B)；/n下料机构(7)，包括下料定位治具和下料驱动组件，下料驱动组件驱动载有已擦胶的产品(S)的下料定位治具从下料区(C)进入取料区(D)；/n转运机器人(8)，用于从上料区(B)抓取待擦胶的产品(S)，并将该待擦胶的产品(S)在擦胶机构(5)上进行擦胶作业后成为已擦胶的产品(S)，再将已擦胶的产品(S)放置于下料区(C)输出；/n所述擦胶机构(5)中的擦胶包胶轮(5.7)对应在上料区(B)或下料区(C)上方；所述上料机构(9)的输送始端位于摆料区(A)内、输送末端位于上料区(B)内；所述下料机构(7)的输送始端位于上料区(B)内、输送末端位于取料区(D)内；所述转运机器人(8)的擦胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区(B)和下料区(C)；/n所述转运机器人(8)上设置有用于取放产品(S)的转运夹具(10)，该转运夹具(10)包括相互叠置装配的仿形治具(10.1)、分气块(10.9)和法兰板(10.10)；所述分气块(10.9)内设置有若干气路，气路的进气端统一连接气源、出气端连接第一吸盘(10.7)和/或第二吸盘(10.8)，第一吸盘(10.7)和/或第二吸盘(10.8)设置于分气块(10.9)上，且第一吸盘(10.7)和/或第二吸盘(10.8)贯穿仿形治具(10.1)并外露；所述仿形治具(10.1)上设置有若干平面限制柱(10.4)；/n所述上料定位治具(9.8)上设置有上料定位腔，上料定位治具(9.8)上设置有第一上料定位块(9.9)和/或第二上料定位块(9.10)，第一上料定位块(9.9)两两对称的设置于上料定位腔的左右侧壁，第二上料定位块(9.10)两两对称的设置于上料定位腔的前后侧壁；所述第一上料定位块(9.9)和/或第二上料定位块(9.10)可调节的设置于上料定位治具(9.8)上；所述上料定位治具(9.8)上设置有上料推移块(9.11)和上料推移气缸(9.12)，上料推移气缸(9.12)的缸体设置于上料定位治具(9.8)上，上料推移气缸(9.12)的杆体连接上料推移块(9.11)并驱动其往复移动，以推动产品(S)定位；/n所述下料定位治具中部一体成型有下料定位腔，下料定位治具上设置有第一下料定位块和第二下料定位块，第一下料定位块两两对称的设置于下料定位腔的左右侧壁，第二下料定位块两两对称的设置于下料定位腔的前后侧壁；第一下料定位块和第二下料定位块分别可调节的设置于下料定位治具上；下料定位治具上设置有下料推移块和下料推移气缸，下料推移气缸的缸体设置于下料定位治具上，下料推移气缸的杆体连接下料推移块并驱动其往复移动，下料推移块推动产品(S)的任一个角，使产品(S)向相对的第一下料定位块和第二下料定位块贴紧，进而推动产品(S)定位。/n