[发明专利]一种三通攻丝机

摘要

本发明涉及一种三通攻丝机，包括一个工作台，其特征在于：所述工作台上设有一个送料装置以及一个位于送料装置上方并且与送料装置平行设置的夹取装置，所述送料装置包括一个传输带以及升降装置，所述升降装置包括一个与传输带大小宽度相等的“U”型的送料盒，所述送料盒的侧壁上设有一个检测装置，所述送料盒的底部连接有一个送料气缸，所述夹取装置包括一个与工作台固定连接的夹取支架、一个竖直滑动安装在夹取支架上的第一无杆气缸、一个左右滑动安装在第一无杆气缸上的机械手安装架和一个前后滑动安装在机械手安装架上的机械手组，所述夹取支架的右侧板上竖直固定设有一个第二无杆气缸。

主权项

1.一种三通攻丝机，包括一个工作台，其特征在于：所述工作台上设有一个送料装置以及一个位于送料装置上方并且与送料装置平行设置的夹取装置，所述送料装置包括一个传输带以及升降装置，所述升降装置包括一个与传输带大小宽度相等的“U”型的送料盒，所述送料盒的侧壁上设有一个检测装置，所述送料盒的底部连接有一个送料气缸，所述夹取装置包括一个与工作台固定连接的夹取支架、一个竖直滑动安装在夹取支架上的第一无杆气缸、一个左右滑动安装在第一无杆气缸上的机械手安装架和一个前后滑动安装在机械手安装架上的机械手组，所述夹取支架的右侧板上竖直固定设有一个第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑动块与第一无杆气缸之间通过螺钉连接，所述第一无杆气缸的滑动块与机械手安装架通过螺钉固定连接，所述第一无杆气缸的底板的高度高于机械手安装架的底板，所述机械手安装架的底板的后侧固定设有一个伸缩气缸以及与一个伸缩气缸输出端固定连接的安装板，所述安装板的下方固定设有一个双杆双轴气缸，所述机械手组包括结构相同第一机械手和第二机械手，所述双杆双轴气缸的左右两输出端分别与第一机械手和第二机械手固定连接。