[发明专利]一种基于机器视觉的粽叶自动排列上料装置

摘要

一种基于机器视觉的粽叶自动排列上料装置，包括机器视觉模块、中央控制模块、人机交互模块、负压机构、传送机构。用户通过人机交互模块设定所述排列装置运行参数，机器视觉模块将粽叶传送装置上的实时粽叶图像传送至中央控制模块，中央控制模块根据图像判断叶片堆叠情况，并控制负压机构更改吸附区域，并吹开未吸附叶片，经历一次分选过程后，吸附住的叶片再通过传送机构传送至下一级利用。本发明装置实现将混乱叶片单张排列连续输送到下一级利用设备，避免了使用人力进行粽叶分离，节约时间，便于维护，减少叶片破损情况，提高生产与加工效率。

主权项

1.一种基于机器视觉的粽叶自动排列上料装置，包括机器视觉模块、中央控制模块、人机交互模块、负压机构、传送机构；其特征在于：用户通过人机交互模块设定排列上料装置运行参数，机器视觉模块将传送机构上的实时粽叶图像传送至中央控制模块，中央控制模块根据图像判断叶片堆叠情况，并控制负压机构更改吸附区域，并吹开未吸附叶片，经历一次分选过程后，吸附住的叶片再通过传送机构传送至下一级利用；/n所述机器视觉模块包括CCD工业摄像头（1）、图像采集卡、光源（2）；/n所述负压机构包括真空泵（3）、鼓风管（4）、密封盒（5）、活动挡块（7）、齿条（8）、第一电机（9）、齿轮（10）；/n所述传送机构包括支架，履带（12）、转筒（13）、侧边挡板（14）、第二电机（15）、固定板（16）；/n所述人机交互模块包括触摸控制屏（17）、扬声器（18）；/n所述CCD工业摄像头（1）与图像采集卡相连，将图像传送至中央控制模块，CCD工业摄像头（1）与光源（2）架设于传送机构的侧边挡板（14）之上，CCD工业摄像头（1）正对于履带（12）；/n所述负压机构中的密封盒（5）下底面连接真空泵（3），密封盒（5）上顶面设有小孔吸附口点阵板（6），小孔吸附口点阵板（6）上设有活动挡块（7），第一电机（9）固定在活动挡块（7）上，第一电机（9）的轴端连接齿轮（10），齿轮（10）与齿条（8）啮合，活动挡块（7）在第一电机（9）带动下通过密封盒（5）上的限位孔在小孔吸附口点阵板（6）上进行相对移动；/n所述中央控制模块与所述人机交互模块、机器视觉模块相连，中央控制模块直接控制活动挡块（7）的位移、履带（12）传送速度、真空泵（3）的功率；/n所述人机交互模块在触摸控制屏（17）上显示排列上料装置设置选项、以及通过扬声器（18）播放警报与语音提示；/n所述机器视觉模块拍摄履带（12）上的实时粽叶图像传输给中央控制模块，中央控制模块根据粽叶的中间长叶脉以及叶片边缘，利用机器视觉模块判断叶片的堆叠情况进一步得出贴紧履带（12）的下层叶片区域，再控制活动挡块（7）挡住小孔吸附口点阵板（6）上非下层叶片区域的吸附口，并用鼓风管（4）将上层重叠叶片沿履带（12）方向吹下。/n