[发明专利]一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置

摘要

本发明公开了一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，属于仿鸟扑翼领域，包括连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋，上边肋、中间肋与下边肋对齐叠放为一排，其一端穿设有一销轴进行固定，另一端可活动展开为束状，上边肋、中间肋与下边肋三者之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面，下边肋、上边肋的固定一端均延长且延长端各设有一球关节，两球关节之间通过弹簧相连，其中任一球关节与一电机同轴固定连接，电机与连接翼杆同轴固定。本发明通过电机给球关节一施加力矩，利用弹簧带动球关节二以及下边肋的转动。本发明结构简单、使用方便，便于控制，稳定性好，特别适合仿鸟扑翼机器人的高空飞行。

主权项

1.一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，其特征在于：包括上边肋、下边肋、球关节一、球关节二、弹簧、弹簧杆一、弹簧杆二；所述球关节一、弹簧杆一、弹簧、弹簧杆二、球关节二依次连接；所述球关节一包括外球壳一和设于外球壳一内的内球体一，内球体一的下端固定连接有连接杆，内球体一的左端与弹簧杆一固定连接；外球壳一对应连接杆或弹簧杆一设有供连接杆或弹簧杆穿过的圆形孔或弧形槽，外球壳一的左上角与上边肋的末端固定连接；所述球关节二包括外球壳二和设于外球壳二内的内球体二，内球体二的右端与弹簧杆二固定连接；外球壳二对应弹簧杆二设有供弹簧杆二穿过的圆形孔或弧形槽，外球壳二的右上角与下边肋的末端固定连接；所述球关节一的连接杆与一电机同轴固定，电机的另一端与一电机连接杆同轴固定连接，电机连接杆的另一端从上到下依次同轴连接有连接翼杆、螺纹套筒，螺纹套筒旋设于连接翼杆上；所述上边肋和下边肋之间设有中间肋，上边肋、中间肋与下边肋对齐叠放为一排，其靠近球关节一或球关节二的一端穿设有一销轴进行固定，另一端可活动展开为束状，上边肋、中间肋与下边肋三者之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面。