[发明专利]一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置

摘要

本发明公开了一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的翼杆、与翼杆联动的扑翼，底座中部设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上部固定有大带轮，底座中部滑动固定有一驱动电机，其输出轴连有一小带轮，大带轮与小带轮通过皮带连接，圆柱凸轮与与翼杆之间依次设有万向节连接杆、万向节、弹簧杆一、弹簧、弹簧杆二、微型电机。本发明通过驱动电机带动圆柱凸轮转动，进而带动万向节、翼杆运动，实现扑翼上下扑动；通过微型电机的转动实现扑翼的翻转，提升飞行时所受的升力。本装置结构简单、安全可靠、稳定性高，能够有效提高扑翼飞行效率，特别适合大风、强风等环境下飞行。

主权项

1.一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，包括底座和横向对称分设于底座两侧的翼杆、与翼杆联动的扑翼，其特征在于：底座上设有“匚”形固定座，“匚”形固定座底部嵌设有轴承，轴承和圆柱凸轮底端的输出轴配合连接，所述圆柱凸轮表面开设有首尾相接的凹槽，该圆柱凸轮的顶端固定连接有一大带轮，大带轮顶端的输出轴配合连接一轴承，该轴承嵌于“匚”形固定座的上部；所述大带轮通过皮带水平连接有小带轮，小带轮与设于其下方的驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机固定于一调整座上，调整座通过紧固螺钉固定安装于一张紧滑道座上，张紧滑道座安装在底座上；所述圆柱凸轮的凹槽中卡设有万向节连接杆，万向节连接杆连接万向节的一端，万向节的另一端与弹簧杆一同轴固定连接，所述弹簧杆一中间部分转动连接在一支撑座上，支撑座固定在底座上；所述弹簧杆一的另一端同轴固定连接有弹簧，弹簧的另一端依次固定连接有弹簧杆二、微型电机，该微型电机的输出轴与翼杆的一端同轴固定连接，翼杆的另一端与扑翼同轴固定连接；所述扑翼呈中部隆起、两侧下弯的弧形，其两侧对称；扑翼非对称的两侧一侧中部与翼杆固定连接。