[发明专利]一种VR头戴设备及其画面显示方法、系统、存储介质

摘要

本申请公开了一种VR头戴设备及其画面显示方法、系统、存储介质，该方法包括：确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异；其中，预设终端固定部位于所述VR头戴设备的设备主体的顶部或底部，所述传统终端固定部位于传统VR头戴设备的设备主体的前部；根据所述位姿差异，对与所述传统终端固定部对应的传统图像输出矩阵进行相应的变换处理，得到变换后图像输出矩阵；当获取到放置在所述预设终端固定部的显示终端的显示画面，则利用所述变换后图像输出矩阵，对该显示画面进行相应的图像画面输出操作。本申请在减轻VR头戴设备使用者的头部重量负担的同时，还能够保证本申请中的VR头戴设备具有与传统VR头戴设备相同的VR视觉体验。

主权项

1.一种VR头戴设备画面显示方法，其特征在于，包括：

确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异；其中，所述预设终端固定部位于所述VR头戴设备的设备主体的顶部或底部，所述传统终端固定部位于传统VR头戴设备的设备主体的前部；

根据所述位姿差异，对与所述传统终端固定部对应的传统图像输出矩阵进行相应的变换处理，得到变换后图像输出矩阵；

当获取到放置在所述预设终端固定部的显示终端的显示画面，则利用所述变换后图像输出矩阵，对该显示画面进行相应的图像画面输出操作。

2.根据权利要求1所述的VR头戴设备画面显示方法，其特征在于，所述确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异的步骤，包括：

基于预设的坐标系创建规则，分别创建所述预设终端固定部的自身坐标系以及所述传统终端固定部的自身坐标系，得到第一坐标系和第二坐标系；

根据所述第一坐标系和所述第二坐标系之间坐标轴的差异性，确定出所述位姿差异中的姿态差异；

根据所述预设终端固定部上的中心区域位置与所述传统终端固定部上的中心区域位置之间的差异，确定出所述位姿差异中的位置差异。

3.根据权利要求1或2所述的VR头戴设备画面显示方法，其特征在于，所述根据所述位姿差异，对与所述传统终端固定部对应的传统图像输出矩阵进行相应的变换处理，得到变换后图像输出矩阵的步骤，包括：

根据所述位姿差异中的姿态差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的旋转矩阵进行变换，得到所述变换后图像输出矩阵中的旋转矩阵；

根据所述位姿差异中的位置差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的位置矩阵进行变换，得到所述变换后图像输出矩阵中的位置矩阵。

4.根据权利要求3所述的VR头戴设备画面显示方法，其特征在于，所述根据所述位姿差异中的姿态差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的旋转矩阵进行变换的步骤，包括：

根据所述位姿差异中的姿态差异，确定相应的姿态变换参数矩阵；

利用所述姿态变换参数矩阵，对位于所述传统图像输出矩阵中的旋转矩阵进行相应的变换。

5.根据权利要求4所述的VR头戴设备画面显示方法，其特征在于，所述根据所述位姿差异中的位置差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的位置矩阵进行变换的步骤，包括：

根据所述位姿差异中的位置差异，确定相应的位置变换参数矩阵；

利用所述位置变换参数矩阵，对位于所述传统图像输出矩阵中的位置矩阵进行相应的变换。

6.一种VR头戴设备画面显示系统，其特征在于，包括：

位姿差异确定模块，用于确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异；其中，所述预设终端固定部位于所述VR头戴设备的设备主体的顶部或底部，所述传统终端固定部位于传统VR头戴设备的设备主体的前部；

矩阵变换模块，用于根据所述位姿差异，对与所述传统终端固定部对应的传统图像输出矩阵进行相应的变换处理，得到变换后图像输出矩阵；

画面输出模块，用于当获取到放置在所述预设终端固定部的显示终端的显示画面，则利用所述变换后图像输出矩阵，对该显示画面进行相应的图像画面输出操作。

7.一种VR头戴设备，其特征在于，包括：

顶部或底部设有用于固定显示终端的预设终端固定部的设备主体。

8.根据权利要求7所述的VR头戴设备，其特征在于，所述设备主体还包括：

存储器，用于存储计算机程序代码；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序代码以实现如权利要求1至5任一项所述的画面显示方法。

9.根据权利要求7或8所述的VR头戴设备，其特征在于，所述预设终端固定部所在的平面与所述设备主体的顶部或底部所在的平面之间的夹角大于或等于0°，并且小于预设角度阈值。

10.一种存储计算机可读程序代码的存储介质，其特征在于，所述计算机可读程序代码被一个或多个处理器执行以实现如权利要求1至5任一项所述的画面显示方法。