[发明专利]一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备在审
| 申请号： | 201810043961.9 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108248931A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 樊冬梅 | 申请（专利权）人： | 樊冬梅 |
| 主分类号： | B65B35/20 | 分类号： | B65B35/20;B65B65/08;B07C5/342;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 274700 山东省菏泽*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，包括传送装置、检测装置和分拣装置，所述检测装置包括设置在传送装置侧面的安装架，所述安装架上对应传送装置的传送带设有超声检测器，所述分拣装置设有两个且成旋转对称分布在传送装置的两侧，所述分拣装置包括设在传送装置两侧下方地面上的第一电机，所述第一电机的输出轴顶端设有连接盘，本基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，通过超声检测器对电池壳的规格进行检测，然后在通过PLC控制器对各个电动伸缩杆的工作进行控制，从而把不同的电池壳放在第一打包箱和第二打包箱中，从而进行打包作业，代替的人工打包作业，省时省力，提高了生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传送装置 电池壳 计算机视觉 打包设备 分拣装置 自动分级 超声检测器 检测装置 安装架 打包箱 打包 电机 电动伸缩杆 传送带 旋转对称 连接盘 输出轴 省时 省力 侧面 检测 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，包括传送装置(1)、检测装置和分拣装置，其特征在于：所述检测装置包括设置在传送装置(1)侧面的安装架(2)，所述安装架(2)上对应传送装置(1)的传送带设有超声检测器(3)，所述分拣装置设有两个且成旋转对称分布在传送装置(1)的两侧，所述分拣装置包括设在传送装置(1)两侧下方地面上的第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴顶端设有连接盘(5)，所述连接盘(5)通过第一电动伸缩杆(6)连接有连接块(7)，所述连接块(7)的侧面下方通过第二电动伸缩杆(8)连接有第一固定板(9)，所述第二电动伸缩杆(8)上方的连接块(7)的侧面通过第三电动伸缩杆(10)连接有第二固定板(11)，所述传送装置(1)一侧的第一电机(4)侧面安放有第一打包箱(12)，所述传送装置(1)另一侧的第一电机(4)侧面安放有第二打包箱(13)，所述第一打包箱(12)和第二打包箱(13)的规格不同设置，所述安装架(2)的侧面设有PLC控制器(16)和变频器(19)，所述变频器(19)与PLC控制器(16)双向电连接，所述超声检测器(3)的输出端电连接PLC控制器(16)的输入端，所述PLC控制器(16)的输出端电连接第一电机(4)、第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(8)和第三电动伸缩杆(10)的输入端。
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