[发明专利]一种增量式绝对值型编码器检测装置

摘要

一种增量式绝对值型编码器检测装置，包括编码器安装平台、控制板，旋转拖动装置，所述编码器安装平台是具有内置AC/DC电源，触控屏以及可安装控制板，旋转拖动装置和编码器固定法兰的框架结构。所述控制板安装在所述编码器安装平台内部侧面，用以完成旋转拖动装置的闭环控制，触控屏显示以及编码器检测逻辑。所述旋转拖动装置为带有主编码器的双出轴直流电机，用于拖动被检测编码器与主编码器同步旋转，安装在编码器安装平台的内部中心位置。本发明通过采集被测编码器的增量信号及位置数值与主编码器反馈数值进行实时校验，能够精准地捕捉到编码器反馈数值的状态。

主权项

1.一种增量式绝对值型编码器检测装置，包括编码器安装平台1、旋转拖动装置2、控制板3；其特征在于：

所述编码器安装平台1为长方体框架结构，内置AC/DC电源、可安装控制板，在编码器安装平台1的某一侧壁上嵌设触控屏；

所述旋转拖动装置2是带有主编码器的直流电机，直流电机为前后双出轴电机，主编码器通过联轴器与直流电机后出轴相连；

旋转拖动装置2竖直固定安装于编码器安装平台1内部，安装有主编码器的后出轴位于下方，前出轴位于上方，通过编码器安装平台1上端面开设的轴孔伸出，被测编码器安装固定在编码器安装平台1的编码器固定法兰上并通过联轴器与旋转拖动装置2的前出轴相连；

所述控制板3为PCB电路板，固定于编码器安装平台1内部侧面；

控制板3通过电源线与编码器安装平台1内置的AC/DC电源相连，控制板3通过数据线与编码器安装平台1内置的触控屏相连；通过触控屏调节旋转拖动装置2内直流电机转速，从而控制主编码器和被测编码器转速；

控制板3通过电源线与旋转拖动装置2相连，控制板3通过信号线与旋转拖动装置2的主编码器和被测编码器相连。

2.根据权利要求1所述的增量式绝对值型编码器检测装置，其特征在于：

增量式绝对值型编码器可同时反馈两种信号即增量信号和绝对值信号，其中，增量信号是指编码器的速度反馈信号，绝对值信号是指编码器的位置反馈信号。

3.根据权利要求2所述的增量式绝对值型编码器检测装置，其特征在于：

通过控制板实时采集两编码器增量信号和绝对值信号，并将采集到的两个编码器的增量信号换算为直流电机转速值，单位为转/分钟，同时将采集到的绝对值信号换算为直流电机角度值，单位为度。

4.根据权利要求3所述的增量式绝对值型编码器检测装置，其特征在于：

当控制板通过两编码器检测出现速度值或位置值不相等时，则可判定被测编码器存在故障，控制板通过数据线将采集到的数值及诊断结果显示在触控屏上。