[发明专利]一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人

摘要

本发明涉及一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，包括撑板、清灰装置和擦干装置，所述的撑板的前端安装有清灰装置，撑板的后端安装有擦干装置。本发明可以解决对传统美缝时需要人工清灰以及人工擦干瓷砖面，过称繁琐复杂，清灰时，通过人工的方式对瓷砖面进行擦洗，人员长期弯腰工作导致身体受伤引发安全隐患，人工清灰不均匀且容易遗漏需要清灰的位置，人员借助湿海绵对地面灰尘进行吸附后再拧干，重新吸水对未清理的地面进行工作，过程复杂，擦干地面时，人员通常借助工具只对瓷砖面擦拭一次后进行下一处工作，擦干不完全，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓷砖缝隙进行自动化擦洗与擦干的功能。

主权项

1.一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，包括撑板(11)、清灰装置(2)和擦干装置(3)，其特征在于：所述的撑板(11)的前端安装有清灰装置(2)，撑板(11)的后端安装有擦干装置(3)；所述的清灰装置(2)包括清水机构(21)、清灰机构(22)和回收机构(24)，清水机构(21)安装在撑板(11)的下端，清灰机构(22)安装在撑板(11)的下端，回收机构(24)安装在撑板(11)的下端，且清水机构(21)、清灰机构(22)与回收机构(24)从前往后依次安装；所述的擦干装置(3)包括往复擦干机构(31)和辅助机构(33)，往复擦干机构(31)安装在撑板(11)的后端，往复擦干机构(31)的后端均匀安装有辅助机构(33)。