[发明专利]一种水利渠道护坡修建机

摘要

本发明涉及一种水利渠道护坡修建机,包括自稳行走装置，自稳行走装置可以实现自稳行走及刚性支撑的功能，能够在坑洼且高低不平的地面上自动行走施工，同时在护坡施工过程中自稳行走装置也可作为刚性支撑平台使用，所述自稳行走装置的上端面左侧安装有侧壁打磨吸尘装置，侧壁打磨吸尘装置可以实现对浆砌石护坡自动化磨平和吸收灰尘的功能，自稳行走装置上端面前侧安装有侧壁抚平浇筑装置，侧壁抚平浇筑装置可以实现对护坡表面水泥砂浆全自动抚平的功能。本发明可以实现水利渠道护坡的全自动修建功能，无需人工操作，护坡修建速度快，工作效率高。

主权项

1.一种水利渠道护坡修建机,包括自稳行走装置(1)，其特征在于：所述自稳行走装置(1)的上端面左侧安装有侧壁打磨吸尘装置(3)，自稳行走装置(1)上端面前侧安装有侧壁抚平浇筑装置(4)；所述自稳行走装置(1)包括自稳底板(11)，所述自稳底板(11)的下端外侧对称安装有四个行走支链(12)和四个钻孔支撑支链(13)，行走支链(12)的位置与钻孔支撑支链(13)的位置一一对应，自稳底板(11)的下端内侧对称安装有四个行走限位机构(14)，行走限位机构(14)的位置与行走支链(12)的位置一一对应；所述侧壁打磨吸尘装置(3)包括安装在自稳底板(11)上的打磨支板(31)，打磨支板(31)的前端面中部对称安装有两个升降驱动机构(32)，两个升降驱动机构(32)中部通过螺纹安装有升降安装块(33)，升降安装块(33)前端面对称安装有两个破碎打磨机构(34)，所述打磨支板(31)的前端面对称安装有两个环形驱动机构(35)，两个环形驱动机构(35)与环形内齿圈(36)相连接，环形内齿圈(36)的外壁上均匀设置有转动限位块(37)，环形内齿圈(36)的前端面上下两侧对称安装有两个吸尘机构(38)；所述打磨支板(31)的前端面安装有环形钢圈(39)，环形钢圈(39)位置与环形内齿圈(36)位置相对应，环形钢圈(39)内壁上设置有一圈支撑层(310)，且环形内齿圈(36)的下端面抵靠在支撑层(310)上，环形钢圈(39)内壁上设置有一圈环形凹槽，环形凹槽与转动限位块(37)相配合使用；所述侧壁抚平浇筑装置(4)包括安装在自稳底板(11)上的抚平支板(41)，抚平支板(41)上对称安装有两个抚平凹槽(42)，每个抚平凹槽(42)均与一个抚平支柱(43)相配合使用，两个抚平支柱(43)设置在抚平升降台(44)上，抚平升降台(44)的两端各安装有一根延伸支轴(45)，每根延伸支轴(45)上均安装有一个棘轮(46)和一个抚平升降器(47)，每个棘轮(46)均与一排棘爪支链(48)相配合使用，棘爪支链(48)安装在抚平支板(41)上，抚平升降器(47)的上端安装在抚平顶板(49)上，抚平顶板(49)安装在抚平支板(41)前端面上；所述抚平升降台(44)前端面安装有抚平面板(410)，抚平面板(410)从上往下均匀安装有抚平注浆器(411)。