[发明专利]一种湖泊修建施工设备

摘要

本发明涉及一种湖泊修建施工设备,包括自稳行走装置，自稳行走装置可以实现自稳行走及刚性支撑的功能，能够在坑洼且高低不平的湖泊路面上自动行走施工，同时在湖泊施工过程中自稳行走装置也可作为刚性支撑平台使用，所述自稳行走装置上端面右侧安装有坡壁清理装置，坡壁清理装置可以实现自动化修剪湖泊坡壁枯枝藤蔓的功能，自稳行走装置上端面前侧安装有自动砌石装置，自动砌石装置可以实现自动搬运码放浆砌石及矫正位置的功能，自稳行走装置的上端面左侧安装有自动打桩装置，自动打桩装置可以实现在护坡上自动化高效打桩的功能。本发明可以实现湖泊全自动机械化修建的功能，无需人工操作，湖泊修建速度快，工作效率高。

主权项

1.一种湖泊修建施工设备,包括自稳行走装置(1)，其特征在于：所述自稳行走装置(1)上端面右侧安装有坡壁清理装置(2)，自稳行走装置(1)上端面前侧安装有自动砌石装置(3)，自稳行走装置(1)的上端面左侧安装有自动打桩装置(4)；所述自稳行走装置(1)包括自稳底板(11)，所述自稳底板(11)的下端外侧对称安装有四个行走支链(12)和四个钻孔支撑支链(13)，行走支链(12)的位置与钻孔支撑支链(13)的位置一一对应，自稳底板(11)的下端内侧对称安装有四个行走限位机构(14)，行走限位机构(14)的位置与行走支链(12)的位置一一对应；所述坡壁清理装置(2)包括安装在自稳底板(11)上端面的清理底板(21)，清洗底板(21)上均匀设置有三对吊耳四(22)，三对吊耳四(22)上通过销轴安装有清理面板(23)，清理面板(23)的背部与清洗底板(21)之间均匀安装有角度调节机构(24)，清理面板(23)上对称设置有两个清理支耳(25)，位于清理面板(23)左侧的清理支耳(25)内壁上安装有横向移动电机(26)，横向移动电机(26)输出轴通过联轴器安装有丝杠(27)，丝杠(27)的右端通过轴承安装在位于清理面板(23)右侧的清理支耳(25)内壁上，丝杠(27)的中部通过螺纹配合安装有移动块(28)，移动块(28)上焊接有移动板(29)，移动板(29)的背部对称安装有两个辅助限位机构(20)，辅助限位机构(20)安装在清理面板(23)上；移动板(29)的前侧面下端安装有移动立板(210)，移动立板(210)上安装有清理升降液压缸(211)，清理升降液压缸(211)的顶部安装有清理台(212)，清理台(212)的背部上设置有限位清理柱(213)，限位清理柱(213)与限位清理滑槽(214)相配合运动，限位清理滑槽(214)安装在移动板(29)上；清理台(212)的前端面上安装有固定支板(215)，固定支板(215)的前端上侧安装有固定剪(216)，清理台(212)的左端面安装有延伸支板(217)，延伸支板(217)上安装有修剪调节液压缸(218)，修剪调节液压缸(218)的顶端安装有活动支板(219)，活动支板(219)上安装有活动剪(220)；固定支板(215)下端面安装有往复拨动机构(221)；所述自动砌石装置(3)包括安装在自稳底板(11)上的砌石支板(31)，砌石支板(31)的前端面上侧对称安装有两块砌石立板(32)，每块砌石立板(32)下端面均安装有砌石升降液压缸(33)，砌石升降液压缸(33)的下端安装有升降台(34)，升降台(34)的上端面安装有四根升降支柱(35)，四根升降支柱(35)上端安装有上侧面为圆弧面的导引台(36)，导引台(36)的正上方安装有前侧设有开口结构的钢架(37)，钢架(37)的上端安装有呈锥形结构的进料箱(38)；导引台(36)的下端面安装有导引立板(39)，导引立板(39)前侧面上安装有导引液压缸(310)，导引液压缸(310)的顶端安装有砌石架(311)，砌石架(311)的左右两侧各设置有一个导引槽，导引槽上安放有两根导引柱(313)，两根导引柱(313)的两端之间均通过复位弹簧(314)相连；砌石架(311)的左右两侧上端各设置有一个砌石导放机构(315)，砌石导放机构(315)的下端位于两根导引柱(313)的两端之间，砌石架(311)的左右两侧下端各设置有一个砌石拨正机构(316)；所述自动打桩装置(4)包括安装在自稳底板(11)上的打桩支板(41)，打桩支板(41)的前端面上侧安装有打桩立板(42)，打桩立板(42)上端面下侧安装有双向驱动电机(43)，双向驱动电机(43)的两个输出轴各安装有一个卷绕轮(44)，卷绕轮(44)上缠绕有钢绞线(45)，钢绞线(45)的下端固定在连接挂钩(46)上，连接挂钩(46)安装在打桩台(47)上，打桩台(47)的后端对称设置有打桩支柱(48)，打桩支柱(48)与打桩滑槽(49)相配合运动，打桩滑槽(49)安装在打桩支板(41)上；打桩台(47)上端面后侧安装有往复捶打机构(410)，打桩台(47)的上端面中部安装有减震推打机构(411)，打桩台(47)的上端面前侧对称安装有两根捶打支柱(412)，两根捶打支柱(412)上端安装有打桩顶板(413)，打桩顶板(413)的前后两端各设置有一根箱柱(414)，两根箱柱(414)之间安装有存储箱(415)，存储箱(415)的左右两侧各设置有一个放料口，每个放料口内均安装有一个放桩机构(416)；打桩顶板(413)的下端面前侧对称设置有两根打桩导柱(417)，每根打桩导柱(417)下端均安装有一个柔性夹片(418)，两个柔性夹片(418)形成下端为开口状的U型结构。