[发明专利]绕线机流水线控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种绕线机流水线控制方法、装置及系统，在绕线机流水线控制方法中，根据取料光电传感器的取料感应信号，自动阻挡流水线的传送带上载有定子的小车，并控制第一机械手抓取定子至绕线机基座上进行自动绕线；确定绕线完成后，第一机械手抓取线包，经剪线机构剪断漆包线后，再将该线包从绕线机基座拖放到皮带上。在本发明实施例提供的技术方案中，将实现多台绕线机形成一条自动化生产流水线，实现每台绕线机自动取定子、绕线、剪线、放线包，一人控制一条或同时控制两条流水线，从而节省了人力，降低了生产成本，操作方便，极大的提高了工作效率和工作质量；同时由于无需上机作业，大大地降低了上机作业带来的较大的安全隐患。

主权项

1.一种绕线机流水线控制方法，其特征在于，包括：/n当接收到取料光电感应器发送的取料感应信号时，发送阻挡指令至相应的阻挡器，以使所述阻挡器阻挡正向传送带上相应的小车行进；所述取料感应信号用于标识正向传送带上载有定子的小车经过所述绕线机的时间点；/n发送第一执行指令至相应的第一机械手，以使所述第一机械手按照预设的机械手的行程参数抓取所述小车上的定子并将所述定子送至绕线机的基座上；/n当接收到绕线光电感应器发送的绕线感应信号时，发送绕线指令至绕线机本体，以使所述绕线机本体按照预设的绕线参数进行绕线；所述绕线感应信号用于标识定子被放置到绕线机的基座上的时间点；/n确定绕线完成后，发送第二执行指令至所述第一机械手，以使所述第一机械手按照所述机械手的行程参数抓取绕线完成后的线包；/n在确定所述第一机械手抓取所述线包后，控制所述基座两侧的剪线机构将漆包线剪断，再控制所述第一机械手将所述线包下放到皮带上，并回到抓取定子的初始位置。/n