[发明专利]一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机

摘要

本发明公开了一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括配重块、主机体平衡调节装置、主机体、底座、吊臂支架、吊臂、夹取机械爪、吊钩连接架、吊钩钢索、吊臂调节钢索、后部支架、固定架、钢索收卷电动机，配重块与主机体平衡调节装置固定连接，主机体平衡调节装置的左部与主机体固定连接，主机体通过螺栓与主机体平衡调节装置固定连接，从而调节设备的重心，有效的控制设备的重心的位置，可以有效的提高了设备的工作的稳定性和可靠性，防止设备翻倒，提高了设备的工作的安全性。

主权项

1.一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括配重块(1)、主机体平衡调节装置(2)、主机体(3)、底座(4)、吊臂支架(5)、吊臂(6)、夹取机械爪(7)、吊钩连接架(8)、吊钩钢索(9)、吊臂调节钢索(10)、后部支架(11)、固定架(12)、钢索收卷电动机(13)，其特征在于：所述配重块(1)与主机体平衡调节装置(2)固定连接，所述主机体平衡调节装置(2)的左部与主机体(3)固定连接，所述主机体(3)通过螺栓与主机体平衡调节装置(2)固定连接，所述主机体(3)的底部设有底座(4)，所述底座(4)通过转动底座与主机体(3)活动连接，所述主机体(3)的上部的左部设有吊臂支架(5)，所述吊臂支架(5)的上部通过支撑架与轴承与吊臂(6)活动连接，所述吊臂支架(5)的右边固定设有固定架(12)，所述固定架(12)的顶部固定设有后部支架(11)，所述后部支架(11)通过螺栓与固定架(12)固定连接，所述固定架(12)的底部通过焊接与主机体(3)固定连接，所述后部支架(11)上设有支撑滚轮，所述后部支架(11)上的支撑滚轮与吊臂调节钢索(10)配合，所述吊臂调节钢索(10)的右端与钢索收卷电动机(13)连接，所述钢索收卷电动机(13)通过螺栓与主机体(3)固定连接，所述钢索收卷电动机(13)通过电源线与主机体控制设备连接，所述吊臂调节钢索(10)与吊臂(6)的上部的支撑滚轮配合，所述吊臂(6)的吊臂调节钢索(10)穿过吊臂(6)的上部与吊钩钢索(9)固定连接，所述吊钩钢索(9)的底部与吊钩连接架(8)连接，所述吊钩连接架(8)的内部设有动滑轮，所述吊钩钢索(9)与吊钩连接架(8)内部的动滑轮配合，所述吊钩连接架(8)的底部设有夹取机械爪(7)；所述主机体平衡调节装置(2)包括配重块位置调节液压器(21)、液压泵(22)、液压泵工作控制装置(23)、齿轮传动装置(24)、电信号转换器(25)、电流控制装置(26)、上部传动杠杆(27)、平衡检测装置(28)、调节装置外壳(29)、液压油箱(210)，所述调节装置外壳(29)的内部的底部设有配重块位置调节液压器(21)，所述配重块位置调节液压器(21)与调节装置外壳(29)固定连接，所述配重块位置调节液压器(21)的上方设有液压泵(22)，所述液压泵(22)通过压力连接管和配重块位置调节液压器(21)连接，所述液压泵(22)的后部通过连接管与液压油箱(210)连接，所述液压泵工作控制装置(23)通过电源连接线与液压泵(22)连接，所述液压泵工作控制装置(23)通过传动连接线与齿轮传动装置(24)连接，所述齿轮传动装置(24)的传动输入端通过连接线与电信号转换器(25)连接，所述电信号转换器(25)的输入端通过电源连接线与电流控制装置(26)连接，所述电流控制装置(26)的滑块与上部传动杠杆(27)活动连接，所述上部传动杠杆(27)的右端与平衡检测装置(28)的输出端连接。