[发明专利]状态估计在审
| 申请号： | 201780097333.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111492203A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 卢国政;张富 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/06 | 分类号： | G01C21/06;G01C21/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 葛琪妮 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于估计与移动体相关联的状态的方法，包括：从与移动体相关联的多个测量装置获得测量值。多个测量装置包括加速计，并且使用噪声滤波器对来自加速计的测量值进行滤波。该方法还包括：至少部分地基于与移动体相关联的状态的第一估计值和多个模型来预测所述状态的第二估计值。所述多个模型包括针对噪声滤波器的滤波器模型。该方法还包括：至少部分地基于来自多个测量装置的测量值，更新所述状态的第二估计值，以获得所述状态的第三估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 状态 估计 | ||
【主权项】：
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