[发明专利]板边缘检测装置以及板边缘检测方法在审
| 申请号： | 201780086619.0 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110337578A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 米仓隆;丹原正雄;吉川雅司;山田昌弘 | 申请（专利权）人： | 普锐特冶金技术日本有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 肖茂深 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了提供能够以简单的结构高精度地对金属镀敷板的板端位置进行检测的板边缘检测装置以及板边缘检测方法，板边缘检测装置构成为包括：线状照明(16)，其与金属镀敷板(1)对置配置，且朝向金属镀敷板(1)的板端(1a)周边照射沿板宽方向延伸的标记光；相机(17)，其对包括被金属镀敷板(1)反射的标记光的正反射光(16A)以及金属镀敷板(1)的板端(1a)的区域进行拍摄；解析部(18A)，其根据由相机(17)拍摄到的图像(I)求出板端位置(x)并计算该板端位置(x)的实际坐标；相机驱动部(19)，其使相机(17)沿着板宽方向移动；以及控制部(18B)，其根据由解析部(18A)求出的板端位置(x)，控制相机驱动部(19)，以使该板端位置(x)来到图像(I)的板宽方向中央。 | ||
| 搜索关键词： | 金属镀敷 板边缘 板端位置 检测装置 相机驱动部 相机 板宽方向 标记光 板端 检测 解析 图像 对置配置 实际坐标 线状照明 正反射光 出板端 宽方向 拍摄 沿板 反射 照射 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种板边缘检测装置，其对从熔融金属槽拉起的钢板的板端位置进行检测，其特征在于，具备：光源，其与所述钢板对置配置，并朝向所述钢板侧照射沿板宽方向延伸的标记光；拍摄装置，其对包括被所述钢板反射的所述标记光的正反射光以及所述钢板的板端的区域进行拍摄；解析部，其根据由所述拍摄装置拍摄到的图像，求出被所述钢板镜面反射的所述标记光的正反射光中断的位置作为板端位置；驱动机构，其使所述拍摄装置沿着所述钢板的板宽方向移动；以及控制部，其根据由所述解析部求出的所述板端位置，控制所述驱动机构来调整所述拍摄装置的位置，以使所述板端位置位于所述图像的板宽方向中央。
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