[发明专利]超声波拍摄系统、超声波拍摄装置、超声波拍摄方法以及图像合成程序

摘要

本发明提供一种即使是表面的曲率较大的被检测体，也能够获得准确的合成图像的超声波拍摄系统、超声波拍摄装置、超声波拍摄方法、以及图像合成程序。超声波拍摄系统具有探头、图像生成部、位置关系计算部、以及图像合成部。探头执行彼此不同的第一以及第二超声波的扫描。图像生成部基于第一超声波生成第一超声波图像，并且基于第二超声波生成第二超声波图像。位置关系计算部基于两个位置处的两个第一超声波图像和这两个位置处的两个第二超声波图像来计算这两个位置的关系。图像合成部基于计算出的位置关系，来合成一个位置处的第一或者第二超声波图像和另一个位置处的第一或者第二超声波图像。

主权项

1.一种超声波拍摄系统，具有：探头，从被检测体的表面向内部分别发送彼此不同的第一以及第二超声波，并且分别接收在所述被检测体的内部反射的所述第一以及第二超声波；图像生成部，基于由所述探头接收的所述第一超声波生成第一超声波图像，并且基于由所述探头接收的所述第二超声波生成第二超声波图像；位置关系计算部，基于两个第一超声波图像和两个第二超声波图像来计算在所述被检测体的表面上的彼此不同的两个位置的关系，其中，所述两个第一超声波图像是由所述图像生成部基于由所述探头分别在所述两个位置处接收的所述第一超声波而生成，所述两个第二超声波图像是由所述图像生成部基于由所述探头分别在所述两个位置处接收的所述第二超声波而生成；以及图像合成部，基于由所述位置关系计算部计算出的所述两个位置的关系，合成所述两个位置中的一个位置处的所述第一或者第二超声波图像和另一个位置处的所述第一或者第二超声波图像。