[发明专利]由脉冲宽度调制信号控制的机电组件

摘要

本发明涉及一种用于驱动本体的机电组件(2)，所述本体被设计成连接至连续电源(4)和包括计算机的电子控制单元(1)，所述计算机用于运行提供具有离散状态的脉冲宽度调制输入信号和占空比编码转向和扭矩/速度信息(6)的电力辅助算法。

主权项

1.一种机电组件(2)，其用于驱动旨在一方面连接至连续电源(4)而另一方面连接至电子控制单元(1)的部件，所述电子控制单元包括用于执行传送具有离散状态的脉冲宽度调制输入信号和占空比编码方向和扭矩/速度信息(6)的伺服算法的计算机，所述组件(2)包括：多相无刷电动马达(8)，其具有P相(其中P>1)；探头(11)，其用于所述马达(8)的转子的位置的二元检测；电力桥(13)，其用于提供所述马达(8)的P相；以及板载电子控制电路(10)，其输出端通过组合来自所述方向和扭矩/速度信号(6)、探头(11)和开关逻辑电路的信息来控制确保所述马达(8)的自切换的所述电力桥(13)，其中所述探头用于所述转子位置的二元检测，并且所述开关逻辑电路对所述连续电源(4)的施加至所述马达(8)的所述相中的每个相的电流进行直接调制，由所述电子控制单元(1)提供的所述方向和扭矩/速度信息(6)不同于仅由所述电源(4)提供的电力信号，其特征在于所述机电组件包括倍频器(14)，所述倍频器被放置在所述电子控制电路(10)上游，并且针对所述输入信号(6)的每个离散状态产生高频方向和扭矩/速度信息(26)的X^N个离散状态，所述高频方向和扭矩/速度信息的X^N个离散状态与所述输入离散状态具有相同的占空比，所述高频方向和扭矩/速度信息的X^N个离散状态的持续时间是所述输入信号的所述离散状态的持续时间的X^N分之一，其中X和N是≥1的整数，并且所述高频方向和扭矩/速度信息的X^N个离散状态的输出频率大于或等于受控马达(8)的空间相位器的电频率。