[发明专利]移动路径确定方法和计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201780054122.0 申请日: 2017-09-05
公开(公告)号: CN109661359B 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 冈本敏弘;工藤宏一;前田一郎;横田孝义;田村翼 申请(专利权)人: 株式会社理光;国立大学法人鸟取大学
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;许静
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种方法,包括获取移动体的起始位置信息;获取移动目的地的目的地位置信息;获取指示移动体能够移动的路线的路线信息;基于起始位置信息、目的地位置信息和路线信息,针对每个移动体计算移动体在路线上从起始位置移动到每个移动目的地所需的最少移动量;将未分配到任何移动体的移动目的地分配到移动体,该移动体的最少移动量是最少移动量中最小的,并且该移动体没有分配任何移动目的地;当在移动路径上存在没有分配到移动体的移动目的地时,进一步将未分配的移动目的地分配到已分配的移动体;并且基于分配确定移动体的移动路径。
搜索关键词: 移动 路径 确定 方法 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
1.一种移动路径确定方法,包括以下步骤:获取分别指示多个移动体的移动开始位置的移动开始位置信息;获取分别指示多个移动目标目的地的位置的移动目标目的地位置信息;获取指示所述多个移动体能够移动的移动路线的移动路线信息;基于多条移动开始位置信息、多条移动目标目的地位置信息和移动路线信息,对于所述多个移动体中的每个,计算对应的移动体在移动路线上从对应的移动开始位置移动到所述移动目标目的地中的每个所需的最少移动量;在所述多个移动目标目的地当中以最小的最少移动量的降序,将未分配到所述移动体中的任何一个移动体的移动目标目的地分配到移动体,该移动体的最少移动量是对于所述移动目标目的地计算的所述最少移动量中最小的,并且该移动体没有分配任何移动目标目的地;当在已分配的移动体以最少移动量移动到移动目标目的地的移动路径上存在未分配到移动体的移动目标目的地时,进一步将所述未分配到移动体的移动目标目的地分配到所述已分配的移动体;以及基于分配结果确定所述多个移动体的移动路径。
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