[发明专利]用于动态遮挡处置的系统和方法在审
| 申请号： | 201780052439.0 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109844819A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 叶茂;Y-L.陈;L.任;C.杜 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 计算系统包括具有至少一个处理单元的处理系统。处理系统被配置为接收具有对象的第一边界的深度图。处理系统被配置为接收对应于深度图的彩色图像。彩色图像包括对象的第二边界。处理系统被配置为从深度图中提取第一边界的深度边沿点。处理系统被配置为标识深度图上的目标深度边沿点。目标深度边沿点对应于彩色图像中的对象的第二边界的彩色边沿点。此外，处理系统被配置为将深度边沿点速移到目标深度边沿点，使得利用针对对象的对象边界来增强深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 处理系统 深度图 彩色图像 配置 处理单元 对象边界 计算系统 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种计算系统，包括：包括至少一个处理单元的处理系统，处理系统被配置为实现一种方法，所述方法包括：接收具有对象的第一边界的深度图；接收对应于深度图的彩色图像，彩色图像包括对象的第二边界；从深度图中提取第一边界的深度边沿点；标识深度图上的目标深度边沿点，目标深度边沿点对应于彩色图像中的对象的第二边界的彩色边沿点；以及将深度边沿点朝向目标深度边沿点速移，使得利用针对对象的对象边界来增强深度图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780052439.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
