[发明专利]指令值生成装置

摘要

指令值生成装置(100)具有：分割部(110)，其将加工程序(10)分割为多个执行单位而生成分割加工程序；并行运算部(120)，其具有多个运算装置，针对每个执行单位将分割加工程序并行地执行，生成针对每个执行单位的刀具路径上的插补点组即分割指令；以及指令值生成部(130)，其根据针对每个执行单位的分割指令而生成刀具移动指令(11)，分割部(110)在至少1个分割点前后的分割加工程序中，针对与分割点相比处在前方的1个分割加工程序的结束部分、及与分割点相比处在后方的1个分割加工程序的开始部分，运算基于预先设定出的加速度移动直至到达指令速度为止的加速距离，以分割加工程序的分割点处的重叠量大于或等于加速距离的方式进行运算，使分割加工程序的开始及结束部分以重叠量相互重叠。

主权项

1.一种指令值生成装置，其基于加工程序对刀具路径进行运算，生成刀具路径上的每单位时间的插补点组即刀具移动指令，该指令值生成装置的特征在于，具有：分割部，其将所述加工程序分割为多个执行单位而生成分割加工程序；并行运算部，其具有多个运算装置，针对每个所述执行单位将所述分割加工程序并行地执行，生成针对每个所述执行单位的刀具路径上的插补点组即分割指令；以及指令值生成部，其根据针对每个所述执行单位的所述分割指令而生成刀具移动指令，在将从所述加工程序的开始朝向结束的方向设为后方，将从所述加工程序的结束朝向开始的方向设为前方时，所述分割部在至少1个分割点前后的所述分割加工程序中，针对与所述分割点相比处在前方的1个所述分割加工程序的结束部分、及与所述分割点相比处在后方的1个所述分割加工程序的开始部分，运算基于预先设定出的加速度移动直至到达指令速度为止的加速距离，并且以所述分割加工程序的所述分割点处的重叠量大于或等于所述加速距离的方式进行运算，使所述分割加工程序的开始及结束部分以所述重叠量相互重叠。