[发明专利]用于自动更换磨削件的更换站有效
| 申请号： | 201780034590.1 | 申请日： | 2017-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109311136B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | R·纳德雷 | 申请（专利权）人： | 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/26 | 分类号： | B24B19/26;B24B27/00;B23Q3/155;B23Q7/10;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将砂轮从具有磨床的机器人辅助的磨削装置自动取走的装置。根据一个实施例，装置包括框架、与框架相连的分隔板、与框架相连的支承面。分隔板和支承面以这样的方式与框架相连结，使得实现在分隔板与支承面之间沿第一方向相对移动。分隔板和支承面以这样的方式布置，使得当砂轮抵靠在支承面上并且当分隔板和砂轮朝向彼此移动时，分隔板的第一棱边被推到砂轮上。本发明还涉及一种给机器人辅助的磨削装置的磨床自动装备砂轮的装置。根据一个实施例，装置具有用于容纳砂轮堆的支承件和框架，该框架布置成基本上平行于支承件，使得砂轮堆处在支承件与框架之间，其中，所述框架仅部分与砂轮堆的最上方的砂轮的外边缘重叠。此外，装置包括机械预加载单元，该单元以这样的方式与框架相连结，使得由框架施加限定的力到砂轮堆上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 更换 磨削 | ||
【主权项】：
1.一种用于将砂轮自动附接到磨床(10)的承载盘上的装置；所述装置包括：用于容纳砂轮堆的支承面(53)；框架(50)，所述框架基本上平行于所述支承面(53)来布置，使得所述砂轮堆处在所述支承面(53)与所述框架(50)之间，其中，所述框架(50)仅部分与所述砂轮堆的最上方的砂轮的外边缘重叠；机械预加载单元(51、56、55)，其与所述框架(50)相连结，使得由所述框架(50)施加限定的力(FB)到所述砂轮堆上。
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