[发明专利]信息处理方法、信息处理装置以及程序有效
| 申请号： | 201780003739.X | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN108307660B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | G·塞奈;筑泽宗太郎;M·Y·金;L·里加佐 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/045 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张洁;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 信息处理方法包括：输入步骤(S1)，将影像输入到神经网络；处理步骤(S2)，对影像所包含的当前帧进行卷积处理，算出作为当前的特征图的当前特征图，使对影像所包含的过去帧进行卷积处理所获得的过去特征图与当前特征图结合，使用结合了的过去特征图与当前特征图，推定物体候选区域，使用结合了的过去特征图以及当前特征图、与推定出的物体候选区域，推定当前帧中映现的一个以上物体的位置以及识别信息；和输出步骤(S3)，将在处理步骤(S2)中推定出的影像的当前帧中映现的一个以上的物体的位置以及识别信息作为物体检测结果进行输出。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 方法 装置 以及 程序 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理方法，是计算机使用神经网络进行的信息处理方法，该信息处理方法包括：输入步骤，将映现一个以上的物体的影像输入到所述神经网络；处理步骤，使所述神经网络所具有的卷积层对所述影像所包含的当前帧进行卷积处理，算出作为当前的特征图的当前特征图，使结合部将过去特征图与所述当前特征图结合，所述结合部用于将两个以上的特征图结合成一个特征图，所述过去特征图是使所述卷积层对所述影像所包含并且在时间上位于所述当前帧之前的过去帧进行卷积处理所获得的特征图，使候选区域生成网络即RPN使用结合了的所述过去特征图与所述当前特征图推定物体候选区域，所述候选区域生成网络是所述神经网络所具有的，用于推定物体候选区域，使兴趣区池化层即RoI池化层使用结合了的所述过去特征图以及所述当前特征图、与推定出的所述物体候选区域，推定所述当前帧中映现的一个以上物体的位置以及识别信息，所述兴趣区池化层是所述神经网络所具有的，用于进行类推定；和输出步骤，将在所述处理步骤中推定出的所述影像的当前帧中映现的一个以上的物体的位置以及识别信息作为物体检测结果进行输出。
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