[发明专利]车辆高度调节设备有效

专利信息
申请号: 201780003069.1 申请日: 2017-03-07
公开(公告)号: CN108811493B 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 村上阳亮;宫田博行;石川文明 申请(专利权)人: 株式会社昭和
主分类号: B60G17/015 分类号: B60G17/015;B60G17/016;B60W40/13;B62K25/04
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 黄纶伟;韩香花
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种车辆高度调节设备,具备:后悬架,其具有改变后轮侧悬架弹簧的长度的支撑构件;电磁阀控制单元,其基于在施加于车辆的重量超过或等于规定重量的情况下使目标移动量成为最大值的重量与目标移动量之间的相关关系确定目标移动量,以支撑构件的实际移动量成为目标移动量的方式进行控制;和重量估计单元,电磁阀控制单元基于重量的假定值而确定目标移动量,在实际移动量达到目标移动量而后悬架的实际长度没达到目标长度的情况下,重量估计单元使假定值增加,在使假定值增加而与新的假定值对应的目标移动量达到最大值的情况下,电磁阀控制单元使目标长度缩短,重量估计单元把最终实际长度成为目标长度的情况下的假定值估计为重量。
搜索关键词: 车辆 高度 调节 设备
【主权项】:
1.一种车辆高度调节设备,其特征在于,具备:悬架装置,其具有:弹簧,其被配置在车辆的车身与车轮之间;以及支撑构件,其支撑所述弹簧的一个端部并且通过移动到所述弹簧的另一个端部侧来改变所述弹簧的长度;控制单元,其基于预定的重量与目标移动量之间的相关关系来确定所述目标移动量,并且以使作为所述支撑构件的实际的移动量的实际移动量成为所述目标移动量的方式控制所述支撑构件的移动量,其中所述相关关系被确定为:在施加于所述车辆的重量低于规定重量的情况下,所述重量越重则所述支撑构件的目标移动量越大,并且在所述重量为所述规定重量以上的情况下,所述目标移动量成为最大值;和重量估计单元,其基于所述悬架装置的长度及所述支撑构件的移动量,估计所述重量,所述控制单元基于所述重量的预定的假定值来确定所述目标移动量,在所述实际移动量达到所述目标移动量但是作为所述悬架装置的实际的长度的实际长度没达到目标长度的情况下,所述重量估计单元使所述假定值增加,在所述重量估计单元使所述假定值增加而与新的所述假定值对应的新的所述目标移动量达到所述最大值的情况下,所述控制单元使所述目标长度缩短,所述重量估计单元把最终所述实际长度成为所述目标长度的情况下的所述假定值估计为所述重量。
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  • 2022-03-17 - 2023-09-22 - B60G17/015
  • 本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置、介质和车辆。该方法包括:在车辆车速大于预设的车速阈值时,获取车辆振动模型的相关参数,其中,相关参数包括簧上加速度和簧下加速度;根据相关参数,确定传递率共振峰值;根据传递率共振峰值,确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流;若补偿电流在预设的补偿电流范围内,则根据补偿电流,对半主动减振器进行阻尼补偿。因传递率共振峰值可反映半主动减振器的阻尼变化,故根据传递率共振峰值确定的出补偿电流,能够与半主动减振器的实际状态相适应,如此,可对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿,提高阻尼补偿的精确性,改善车辆的平顺性和操纵稳定性。
  • 半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆-202210260950.2
  • 邵雄;李根;赵伟冰;林绅堤;张伟伟 - 比亚迪股份有限公司
  • 2022-03-16 - 2023-09-22 - B60G17/015
  • 本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆。该方法包括:在车辆按照预设模式行驶时,实时获取车辆振动模型的目标参数的参数值;确定目标参数的第一特征值,其中,第一特征值为目标参数的最大参数值与最小参数值之差;根据第一特征值,确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流;若补偿电流在预设的补偿电流范围内,则根据补偿电流,对半主动减振器进行阻尼补偿。如此,能够有效提高阻尼补偿的精确性,对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿。并且仅在补偿电流在预设的补偿电流范围内的情况下,通过该补偿电流对半主动减振器进行阻尼补偿,能够避免不必要的车辆能量的消耗,同时避免车辆性能大幅度恶化。
  • 一种扭杆弹簧空间斜置式多变刚度解耦悬架及车辆-202310732502.2
  • 王孝鹏;刘天伦;叶文斌;陈继飞 - 三明学院
  • 2023-06-20 - 2023-09-19 - B60G17/015
  • 本发明提供了一种扭杆弹簧空间斜置式多变刚度解耦悬架,包括立柱、控制臂结构、推杆、扭杆弹簧、电磁离合器和螺旋弹簧。控制臂结构配置在立柱上,并与推杆连接。扭杆弹簧分别与推杆和电磁离合器连接。电磁离合器用于固定在车辆上,且该电磁离合器还通过旋转支架与螺旋弹簧连接。本发明的电磁离合器通电时,螺旋弹簧停止工作,同时通过控制臂结构摆动可带动推杆运动,进而带动扭杆弹簧扭动以使悬架在高刚度模式下工作。在电磁离合器断电时,通过控制臂结构摆动可带动推杆运动以带动扭杆弹簧扭动,进而带动螺旋弹簧运动以使悬架在低刚度模式下工作。本发明的悬架可在两种不同的刚度模式下工作,且车辆操纵稳定性好,因而具有更好的乘坐舒适性。
  • 一种全地形移动机器人车身稳定系统和控制方法-202310803447.1
  • 杨鸥;章文誉;汪步云;赵兵 - 徐州徐工特种工程机械有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-09-19 - B60G17/015
  • 本发明涉及一种全地形移动机器人车身稳定系统和控制方法,属于移动机器人技术领域,其主要由系统控制模块和稳定机构模块两部分组成,所述系统控制模块主要包括主控制器模块,人机交互模块,驱动模块,传感器模块,所述稳定机构模块主要包括作动器、作动器安装板、作动器连接L型板、稳定减振器等;当移动机器人在平稳的路面上行驶时,车身的稳定控制主要由系统控制模块负责,当移动机器人在复杂的地形行驶时,依靠系统控制模块、稳定机构模块工作,车身的稳定机构模块直接介入悬架工作,控制车身左右两侧的车轮的离地高度保持相等,进而保证车身的稳定性。本发明采用控制方法和机械结构相结合来提高移动机器人的车身稳定性。
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