[实用新型]一种PCB板包装系统

摘要

本实用新型涉及一种PCB板包装系统，包括对PCB板进行立式包装的立式包装机、对PCB板进行卧式包装的卧式包装机、对PCB板进行捆绑包装的载带包装机和用于将包装输送线上的PCB板上料至立式包装机、卧式包装机或载带包装机的搬运机器人；还包括沿包装输送线延伸的工位切换线，搬运机器人滑动在该工位切换线上，以使搬运机器人在各包装机之间往复滑动，进行工位切换。本实用新型通过整合立式包装机、卧式包装机和载带包装机在一起，实现PCB板的全自动化包装，包装质量和效率得到提升；PCB板的上料工作由搬运机器人完成，下料工作则利用各包装机的自身的结构下料至成品输送线上，从而实现自动化上下料，有效的降低人工成本。

主权项

1.一种PCB板包装系统，其特征在于：包括对PCB板进行立式包装的立式包装机(2)、对PCB板进行卧式包装的卧式包装机(3)、对PCB板进行捆绑包装的载带包装机(4)和用于将包装输送线(1)上的PCB板上料至立式包装机(2)、卧式包装机(3)或载带包装机(4)的搬运机器人(5)；还包括沿包装输送线(1)延伸的工位切换线(6)，搬运机器人(5)滑动在该工位切换线(6)上，以使搬运机器人(5)在各包装机之间往复滑动，进行工位切换。