[实用新型]一种用于贴膜设备的新型四轴机器人取料吸盘

摘要

本实用新型提供一种用于贴膜设备的新型四轴机器人取料吸盘，包括连接导向板，表面对称设置有两螺栓孔及若干导向轴孔，所述连接导向板沿长轴方向的一侧固定有两个U型光电传感器，连接导向板顶部设置有机器人Z轴连接法兰，下方设置有两个吸盘固定座，所述吸盘固定座表面具有导向轴，导向轴套设于导向轴孔中，吸盘固定座一侧安装有感应片，感应片位于U型光电传感器的下方，所述吸盘固定座底部设置有吸盘。所述新型四轴机器人取料吸盘，结构紧凑合理，能够自动检测吸盘是否接触到需要取出的产品，不需要增加激光位移传感器等高成本传感器，有效降低生产成本，同时可以适用于深料盒取料，取料速度快，大大降低了程序控制难度，提高生了产效率。

主权项

1.一种用于贴膜设备的新型四轴机器人取料吸盘，其特征在于，包括连接导向板（1），表面对称设置有两螺栓孔（2）及若干导向轴孔（3），所述连接导向板（1）沿长轴方向的一侧固定有两个U型光电传感器（4），连接导向板（1）顶部设置有机器人Z轴连接法兰（5），下方设置有两个吸盘固定座（6），所述吸盘固定座（6）表面具有导向轴（7），导向轴（7）套设于导向轴孔（3）中，吸盘固定座（6）一侧安装有感应片（8），感应片（8）位于U型光电传感器（4）的下方，所述吸盘固定座（6）底部设置有吸盘（9）。