[实用新型]一种伺服控制系统有效
| 申请号： | 201721898557.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207882687U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 黎嘉文;刘延刚;徐玉惠;史月明;沈岩 | 申请（专利权）人： | 国麒光电科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300308 天津市滨海新区自贸试验区（空*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种伺服控制系统，包括行走底座、伺服电机、升降机构、转动连接件、阶梯主体、滑行机构、距离探测器和控制器；升降机构固定在行走底座的一端，并通过转动连接件与阶梯主体的上端可转动连接；伺服电机固定在行走底座上，并与升降机构传动连接，带动升降机构升降；行走底座的另一端设有沿阶梯主体水平方向的滑行槽，滑行机构安装在滑行槽内，阶梯主体的下端与滑行机构可转动连接；距离探测器固定在转动连接件的下端，并与行走底座的上端面相对；伺服电机和距离探测器分别与控制器信号连接。本实用新型通过控制器控制伺服电机的运行，进而控制舷梯的高度，实现舷梯高度的灵活调整，方便了工作人员的接机工作。 | ||
| 搜索关键词： | 行走底座 阶梯主体 升降机构 伺服电机 距离探测器 转动连接件 滑行机构 伺服控制系统 本实用新型 可转动连接 滑行槽 下端 舷梯 控制器控制 控制器信号 传动连接 灵活调整 控制器 上端面 上端 升降 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制系统，其特征在于：包括行走底座(1)、伺服电机(2)、升降机构(3)、转动连接件(4)、阶梯主体(5)、滑行机构(6)、距离探测器(7)和控制器(8)；所述行走底座(1)水平放置，其上端呈矩形；所述升降机构(3)固定在所述行走底座(1)的一端，并通过转动连接件(4)与所述阶梯主体(5)的上端可转动连接；所述伺服电机(2)固定在所述行走底座(1)上，并与所述升降机构(3)传动连接，带动升降机构(3)升降；所述行走底座(1)的另一端设有沿所述阶梯主体(5)水平方向的滑行槽(11)，所述滑行机构(6)安装在滑行槽(11)内，所述阶梯主体(5)的下端与所述滑行机构(6)可转动连接；所述距离探测器(7)固定在所述转动连接件(4)的下端，并与所述行走底座(1)的上端面相对；所述伺服电机(2)和距离探测器(7)分别与所述控制器(8)信号连接。
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