[实用新型]一种基于四连杆机构的家居手持式小型钉扣子机器

摘要

一种基于四连杆机构的家居手持式小型钉扣子机器主要由左壳体、缝纫机线、缝纫机线套筒轴、Arduino微控制器、摇杆连杆转动轴、扳机、连杆、曲柄连杆轴、曲柄凸轮、圆柱往复活塞固定架、中心步进电机输出轴、衣服固定头、偏心步进电机固定架、偏心步进电机、偏心步进电机输出轴、联轴器、绕线平面板、四孔扣子、丝杠螺母、丝杠、钉扣针、从动锥齿轮、圆片形磁铁、调距电机输出轴、圆柱往复活塞、中心步进电机、电池、回位弹簧、扳机转动轴、左壳体、壳体固定螺母、电池盒端盖、月牙连接板、转动螺栓轴等零件组成。在微控制器的控制下，各个零部件配合，共同完成钉扣子工作。

主权项

1.基于四连杆机构的家居手持式小型钉扣子机器，主要由家居手持式小型钉扣子机器主要由左壳体(1)、缝纫机线(2)、缝纫机线套筒轴(3)、Arduino微控制器(4)、摇杆连杆转动轴(5)、扳机(6)、连杆(7)、曲柄连杆轴(8)、曲柄凸轮(9)、内六角螺钉(10)、圆柱往复活塞固定架(11)、中心步进电机输出轴(12)、衣服固定头(13)、偏心步进电机固定架(14)、偏心步进电机(15)、偏心步进电机输出轴(16)、联轴器(17)、绕线平面板(18)、四孔扣子(19)、丝杠螺母(20)、丝杠(21)、钉扣针(22)、从动锥齿轮(23)、圆片形磁铁(24)、调距电机(25)、圆柱往复活塞右半(26)、圆柱往复活塞左半(27)、中心步进电机(28)、电池盒(29)、电池(30)、回位弹簧(31)、扳机转动轴(32)、右壳体(33)、壳体固定螺母(34)、电池盒端盖(35)、月牙连接板(36)、转动螺栓轴(37)组成，其特征是：所述缝纫机线(2)套装在左壳体(1)和右壳体(33)上的缝纫机线套筒轴(3)上，所述Arduino微控制器(4)通过螺钉固定在左壳体(1)和右壳体(33)上，并与偏心步进电机(15)、调距电机(25)、中心步进电机(28)、电池盒(29)通过电线相连，四节电池(30)安装在电池盒中，为Arduino微控制器(4)、偏心步进电机(15)、调距电机(25)和中心步进电机(28)供电，所述摇杆连杆转动轴(5)将扳机(6)和连杆(7)连接在一起并保证扳机(6)和连杆(7)能发生相对转动，所述曲柄连杆轴(8)将连杆(7)和曲柄凸轮(9)连接在一起并保证连杆(7)和曲柄凸轮(9)能发生相对转动，内六角螺钉(10)将圆柱往复活塞固定架(11)固定在左壳体(1)和右壳体(33)上，所述中心步进电机输出轴(12)与圆柱往复活塞左半(27)固连，所述衣服固定头(13)、偏心步进电机(15)固定在偏心步进电机固定架(14)上，偏心步进电机固定架(14)通过过盈连接与衣服固定头(13)相连，所述偏心步进电机输出轴(16)通过联轴器(17)与绕线平面板(18)相连、所述钉扣针(22)与丝杠螺母(20)固连，所述丝杠螺母(20)和丝杠(21)螺纹配合，所述回位弹簧(31)和圆柱往复活塞固定架(11)、中心步进电机(28)固连，所述右壳体(33)和左壳体(1)通过壳体固定螺母(34)连接，所述电池盒端盖(35)装在右壳体(33)上，所述扳机(6)、连杆(7)、曲柄凸轮(9)等共同组成四连杆机构。