[实用新型]带有拖布定位功能的智能擦地机充电座

摘要

本实用新型公开了一种擦地机，提供了一种自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态控制擦地机进行相关动作的智能擦地机及其带有拖布定位功能的充电座，解决了现有技术中存在的在更换拖布等工况下要关闭电源，在误操作情况下极易导致人员或地面、擦地机的损伤等的技术问题，它包括壳体及壳体内的擦布运动系统、行走系统，行走系统包括一端转动连接在壳体内的轮组动力总成，轮组动力总成的另一端延伸至壳体外并通过滚轮支撑在地面上，在与轮组动力总成对应的壳体内设有光耦槽，光耦槽连接在控制器上，与光耦槽对应的的轮组动力总成上设有光栅片，光栅片延伸至光耦槽的U形开口间，控制器根据光耦槽对光栅片的检测信号控制擦地机的工作状态。

主权项

1.一种带有拖布定位功能的智能擦地机充电座，其特征在于：包括带有充电触点（8）的充电座板（9），与充电触点（8）相对的充电座板（9）另一侧转动连接着充电座壳体（10），在充电座壳体（10）的侧面设有收纳口（11），在收纳口（11）上罩设有可水平向外展开的收纳口盖板（12），在水平展开的收纳口盖板（12）上设有一对与擦地机上的前运动板（35）和后运动板（36）互配的拖布安装槽（13）。