[实用新型]机器人自动配药系统有效
申请号: | 201721888778.6 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN208893197U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 潘晓明;彭罗 | 申请(专利权)人: | 重庆柚瓣家科技有限公司 |
主分类号: | A61J7/00 | 分类号: | A61J7/00 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 隋金艳;刘嘉 |
地址: | 401121 重庆市渝北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 机器人自动配药系统,涉及机器人领域,包括从上往下依次连接的药瓶盘、输药管和出药箱;所述药瓶盘,设有多个用来装载药瓶的分隔,一个分隔对应一个药瓶,每个分隔的底部设有用来允许药片单个通过的出药口以及可覆盖住出药口的挡板;所述挡板上设有磁条,每个分隔的底部设有可吸附磁条的电磁铁;所述输药管,包括与各个出药口连通的支管以及与各个支管连通的总管;所述总管内设有用来统计进入其中药片数量的计数器;所述出药箱,用来从输药管中接收各种药片并将每次接收到的药片打包成药包。本实用新型能够与机器人配合,自动进行配药。 | ||
搜索关键词: | 药片 药瓶 分隔 出药口 输药管 机器人 自动配药系统 挡板 药箱 磁条 支管 总管 连通 电磁铁 本实用新型 机器人领域 计数器 依次连接 配药 吸附 打包 装载 覆盖 配合 统计 | ||
【主权项】:
1.机器人自动配药系统,其特征在于:包括从上往下依次连接的药瓶盘、输药管和出药箱;所述药瓶盘,设有多个用来装载药瓶的分隔,一个分隔对应一个药瓶,每个分隔的底部设有用来允许药片单个通过的出药口以及可覆盖住出药口的挡板;所述挡板上设有磁条,每个分隔的底部设有可吸附磁条的电磁铁;所述输药管,包括与各个出药口连通的支管以及与各个支管连通的总管;所述总管内设有计数器以及用来控制计数器计数的微控制器;微控制器依次控制每个电磁铁断电,同时,微控制器控制计数器依次计数每种药片数量;所述出药箱,用来从输药管中接收药片。
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